2094-BM05-S Allen-Bradley višeosni servo pogon

🌐 Opće specifikacije

• Proizvođač: Rockwell Automation
• Marka: Allen-Bradley
• Serija proizvoda: Kinetix 6000 (Bilten 2094)
• Vrsta komponente: Servo pogon
• Broj dijela: 2094-BM05-S
• Vrsta integracije: integrirani PLC
• Mogućnost uobičajene AC sabirnice: Da
• Mogućnost zajedničke DC sabirnice: Da

🔒 Sigurnosne specifikacije

• Razina sigurnosne izvedbe (ISO 13849:2006): PLe
• SIL ocjena (IEC/EN 61508): SIL 3
• Sigurnosna kategorija (ISO 13849:1999 / EN 954): Kategorija 3
• Sigurno isključivanje zakretnog momenta (STO): SIL 3 / PLe, Cat 3

⚡ Električne specifikacije

• Ulazna frekvencija (Nom): 50 / 60 Hz
• Ulazna frekvencija (min.): 47 Hz
• Ulazna frekvencija (maks.): 63 Hz
• Unutarnja strujna snaga (kontinuirano): 200 W
• Unutarnja snaga šanta (vršna): 22 500 W
• Unutarnji otpor shunta: 28,75 Ohma
• Snaga autobusa (kontinuirano): 22 kW
• Izlazna struja (kontinuirana, rms): 34,6 A
• Izlazna struja (kontinuirana, 0 do vrha): 48,9 A
• Izlazna struja (vršna, efektivna): 51,9 A
• Izlazna struja (vršna, 0 do vršne): 73,4 A
• Učinkovitost (električna, vršna): ≥ 98%
• Širina pojasa petlje brzine: 500 Hz
• Širina pojasa strujne petlje: 1300 Hz
• PWM izlazna frekvencija: 4 kHz

🌡 Ekološke specifikacije

• Radna temperatura (maks.): 50 °C
• Radna temperatura (min): 0 °C
• Temperatura skladištenja (Max): 70 °C
• Temperatura skladištenja (min.): -50 °C
• Relativna vlažnost (min.): 5% RH
• Relativna vlažnost (maks.): 95% RH (bez kondenzacije)
• Nadmorska visina (rad bez smanjenja snage): 1000 m
• Nadmorska visina (rad s deratizacijom): Do 3000 m

📐 Fizičke specifikacije

• Visina: 375 mm
• Širina: 141 mm
• Dubina: 272 mm
• Težina: 4,98 kg
• Ubrzanje udarca (maks.): 15 g
• Trajanje šoka (maks.): 11 ms
• Ubrzanje vibracija (maks.): 2 m/s²
• Vibracijski pomak (od vrha do maksimuma): 0,35 mm
• Frekvencija vibracija (radna maks.): 500 Hz

🔧 Kompatibilnost motora

• Kompatibilne serije motora:
• MPL (niska inercija)
• MPM (srednja inercija)
• MPS (nehrđajući čelik)
• TLY-serija
• LDAT (Integrirani linearni potisnik)
• MPAI (električni cilindar za teške uvjete rada)
• MPAR (električni cilindar)
• MPMA (Integrirani linearni stupanj)

✔ Certifikati i standardi

• Certifikati: CE, UL, cUL, ATEX
• Usuglašenost sa standardima: IEC 61800-5-1 (Električna sigurnost), IEC 61508 (Funkcionalna sigurnost), ISO 13849-1