Module CPU de redondance GE Fanuc IC695CRU320 RX3i

Présentation du processeur de redondance PACSystems* RX3i

Le CPU redondant PACSystems RX3i* offre des capacités de contrôle en temps réel pour les machines, les processus et les systèmes de manutention. Il utilise le protocole SNP Slave pour la communication avec le programmateur et les appareils IHM via un port série. La communication avec les modules d'E/S et d'options intelligentes s'effectue via un bus à double fond de panier, doté d'un fond de panier PCI haute vitesse pour un débit d'E/S avancé et d'un fond de panier série pour une migration facile des E/S série 90*-30 existantes.

Caractéristiques

• Redondance d'UC (HSB) : Le système de redondance comprend deux unités redondantes, chacune nécessitant un processeur de redondance (IC695CRU320) et un module de redondance Memory Xchange (IC695RMX128/228) configuré comme liaison de redondance.

• Capacité de la mémoire : le processeur contient 64 Mo de mémoire utilisateur sauvegardée par batterie et 64 Mo de mémoire utilisateur flash non volatile, accessibles via la table de référence de mémoire de masse %W.

• Mémoire programmable : mémoire de données et de programmes configurable, prenant en charge la programmation en diagramme à contacts, texte structuré, diagramme de blocs fonctionnels et C.

• Variables symboliques : prend en charge les variables symboliques automatiquement localisées en utilisant la mémoire utilisateur.

• Tailles des tableaux de référence : Les tailles des tableaux de référence incluent 32 Kbits pour %I et %Q discrets et jusqu'à 32 000 mots chacun pour %AI et %AQ analogiques.

• Prise en charge des modules : prend en charge la plupart des modules et racks d'extension de la série 90-30. Pour une liste détaillée des modules pris en charge, reportez-vous au manuel du système PACSystems RX3i.

• Blocs de programme : prend en charge jusqu'à 512 blocs de programme, avec une taille de bloc maximale de 128 Ko.

• Évolutivité sur le terrain : le micrologiciel du processeur et des modules de son fond de panier peut être mis à niveau sur le terrain.

• Ports série : Equipé de deux ports série : un port RS-485 et un port RS-232.

• Communications Ethernet : prend en charge les communications Ethernet via le module d'interface Ethernet basé sur rack (IC695ETM001), avec synchronisation de l'heure avec le serveur de temps SNTP sur le réseau Ethernet.

• Conformité RoHS : Conforme à la directive RoHS de l'UE 2002/95/CE, avec les exemptions spécifiées identifiées dans l'annexe.

Spécifications IC695CRU320

Performances du processeur : pour les données de performances, reportez-vous à l'annexe A du manuel de référence du processeur PACSystems, GFK-2222W ou version ultérieure.

Batterie : les détails sur la conservation de la mémoire peuvent être trouvés dans le manuel de la batterie et du pack d'énergie PACSystems RX3i et RX7i, GFK-2741.

Stockage du programme :

• Jusqu'à 64 Mo de RAM sauvegardée par batterie
• 64 Mo de mémoire utilisateur flash non volatile

Exigences d'alimentation :

• +3,3 Vcc : 1,0 A nominal
• +5 Vcc : 1,2 A nominal

Température de fonctionnement : 0 à 60°C (32°F à 140°F)

Virgule flottante : Oui

Précision de l'horloge : Dérive maximale de 2 secondes par jour

Précision de l'horloge du temps écoulé (synchronisation interne) : 0,01 % maximum

Communications intégrées : RS-232, RS-485

Protocoles série pris en charge : Modbus RTU esclave, SNP, E/S série

Fond de panier : prise en charge de deux bus de fond de panier : RX3i PCI et bus série haut débit

Compatibilité PCI : système conçu pour être électriquement conforme à la norme PCI 2.2

Blocs de programme : Jusqu'à 512 blocs de programme. La taille maximale d'un bloc est de 128 Ko.

Mémoire:

• %I et %Q : 32 Kbits pour les
• %AI et %AQ : configurables jusqu'à 32Kmots
• %W : configurable jusqu'à la RAM utilisateur disponible maximale
• Symbolique : configurable jusqu'à 64 Mo

Indice d'endurance de la mémoire Flash : 100 000 cycles d'écriture/effacement minimum

Vérification et correction des erreurs de mémoire (ECC) : Correction d'un seul bit et vérification de plusieurs bits.

Temps de commutation : Maximum 1 scrutation logique, minimum 3,133 ms.

Temps de balayage de base typique (impact sur la liste de transfert de données de référence) :

• 3,66 ms : 1 000 E/S discrètes, 125 E/S analogiques et 1 000 registres
• 3,87 ms : 2K E/S discrètes, 250 E/S analogiques et 2K registres
• 4,30 ms : E/S discrètes 4K, 500 E/S analogiques et registres 4K
• 5,16 ms : E/S discrètes 8K, E/S analogiques 1K et registres 8K

Quantité maximale de données dans la liste de transfert : Jusqu'à 2 Mo

Nombre de liens de redondance pris en charge : jusqu'à deux liens de synchronisation IC695RMX128/228 sont pris en charge.