Module maître CANopen CM202 de Bachmann

Description Le Bachmann CM202 est un module maître CANopen conçu pour les applications d'automatisation industrielle. Il fonctionne sur le Controller Area Network (CAN), qui est un système de bus de terrain largement utilisé, connu pour sa fiabilité et sa flexibilité. Le CM202 peut gérer jusqu'à deux réseaux distincts par module et peut être configuré indépendamment en tant que maître ou esclave NMT.

Caractéristiques

• Maîtres multiples : prend en charge jusqu'à 4 modules maîtres CANopen par contrôleur M1.
• Réseaux indépendants : chaque module peut faire fonctionner jusqu'à 2 bus CAN indépendants.
• Rôles configurables : peut être utilisé comme maître ou esclave NMT.
• Taux de transfert élevés : prend en charge des taux de transfert de données de 10 Kbauds à 1 Mbauds.
• Longue longueur de bus : capable de parcourir des longueurs de bus allant jusqu'à 5 000 mètres avec l'utilisation de répéteurs de signal.
• Isolation galvanique : fournit une isolation de 500 V entre le système et les interfaces.
• Protection contre les courts-circuits : assure la durabilité et la sécurité dans les environnements industriels.

Paramètres techniques

Spécifications générales

• Nombre maximum de maîtres : 4 par contrôleur M1.
• Nombre de bus CAN : 2 par module.
• Nombre maximum de nœuds : 64 par bus CAN.
• Protocole : CANopen vers CiA DS 301.
• Profil de périphérique : conforme à CiA DS 405.
• Firmware : rechargeable grâce à la technologie FLASH.
• Consommation de courant : 320 mA à 5 VDC.

Interface CAN

• Taux de transfert : 10 Kbauds à 1 Mbauds.
• Longueur du bus : Maximum de 5 000 mètres (avec répéteur de signal).
• Connexion : 2x connecteurs femelles D-Sub 9 broches.
• Affectation des broches : conformément à CiA DS 102/4.
• Niveau de signal : Conforme à CiA DS 102/4.

Fonctionnalités CANopen

• Fonctionnalité maître/esclave : peut fonctionner à la fois comme maître et esclave CANopen.
• Boot-Up : prend en charge le démarrage minimum (pas de démarrage étendu).
• Distribution des ID COB : via SDO, pas de DBT.
• Distribution des ID de nœud : prise en charge, pas de LMT.
• TxPDO/RxPDO : 128 chacun.
• Modes PDO : prend en charge la synchronisation, l'asynchrone, le RTR et l'événement.
• Mappage PDO : Mappage PDO variable pris en charge.
• Messages d'urgence : pris en charge (client pour le maître, serveur pour l'esclave).
• Life Guarding : pris en charge (protection du rythme cardiaque et/ou des nœuds).
• SDO : 4 serveurs, 64 clients.
• Profils d'appareil : conformes aux normes 301, 302 et 405.

Approbations et certificats

• Général : CE, cULus, CCC.
• Marine : DNV GL, LR, ABS, BV.

Conditions environnementales

• Température de fonctionnement : -30 à +60°C.
• Humidité (Fonctionnement) : 5 à 95% sans condensation.
• Température de stockage : -40 à +85°C.
• Humidité (Stockage) : 5 à 95% avec condensation.
• Degré de pollution : 2 (selon la norme CEI 60664-1).