In einen Optionsslot des RMIO-Boards des Antriebs oder auf den externen I/O-Moduladapter (AIMA-01).
Stärke des Schutzes
IP 20
Umgebungsbedingungen
Es gelten die jeweils für den Antrieb im Hardware-Handbuch angegebenen Umgebungsbedingungen.
Hardwareeinstellungen
Drehschalter zur Auswahl der Knoten-ID (Bereich 16…31)
Anschlüsse
38-poliger Parallel-Bus-Stecker Zwei (ein 6-poliger, ein 8-poliger) nicht lösbare Schraubklemmenblock für max. 2,5 mm² Leitung.
Encoder-Schnittstelle
CH A, CH B, CH Z, differentiell oder unsymmetrisch Ausgangsspannung 1: +24 V DC ±10 %, 5 W max., kurzschlussfest Ausgangsspannung 2: +15 V DC ±10 %, 5 W max., kurzschlussfest Signalpegel: „1“ >7,6 V, „0“ <5 V (bei 15 V Versorgung) „1“ >12,2 V, „0“ <8 V (bei 24 V Versorgung) Frequenz: 200 kHz (max.) Auflösung der Geschwindigkeitsrückmeldung: 0,00305 % (15 Bit) Genauigkeit der Geschwindigkeitsrückmeldung: 50 ppm Maximale Encoderkabellänge: - 300 m (differenzieller Gegentakt) - 200 m (Single-Ended-Gegentakt) - 100 m (offener Kollektor oder Emitter) Isoliert von der Logik und der Erde. Prüfspannung: 1,5 kV AC, 1 Minute
Allgemein
Max. Stromverbrauch: 140 mA (5 V) + 55 mA (24 V) Geschätzte Mindestlebensdauer: 100.000 h Alle Materialien UL/CSA-zugelassen Entspricht den EMV-Normen EN 50081-2 und EN 50082-2
