GE Fanuc IC695CRU320 RX3i Redundanz-CPU-Modul

PACSystems* RX3i Redundanz-CPU Übersicht

Die PACSystems RX3i Redundancy CPU* bietet Echtzeit-Steuerungsfunktionen für Maschinen, Prozesse und Materialtransportsysteme. Es nutzt das SNP-Slave-Protokoll für die Kommunikation mit dem Programmiergerät und HMI-Geräten über eine serielle Schnittstelle. Die Kommunikation mit E/A- und Smart-Optionsmodulen erfolgt über einen Dual-Backplane-Bus, der über eine Hochgeschwindigkeits-PCI-Backplane für erweiterten E/A-Durchsatz und eine serielle Backplane für die einfache Migration bestehender E/A der Serie 90*-30 verfügt.

Merkmale

• Hot Standby (HSB)-Redundanz: Das Redundanzsystem besteht aus zwei redundanten Einheiten, die jeweils eine Redundanz-CPU (IC695CRU320) und ein Redundanz-Memory-Xchange-Modul (IC695RMX128/228) erfordern, die als Redundanzverbindung konfiguriert sind.

• Speicherkapazität: Die CPU enthält 64 MB batteriegepufferten Benutzerspeicher und 64 MB nichtflüchtigen Flash-Benutzerspeicher, auf den über die Massenspeicher-Referenztabelle %W zugegriffen werden kann.

• Programmierbarer Speicher: Konfigurierbarer Daten- und Programmspeicher, der die Programmierung in Kontaktplan, strukturiertem Text, Funktionsblockdiagramm und C unterstützt.

• Symbolische Variablen: Unterstützt automatisch lokalisierte symbolische Variablen unter Nutzung des Benutzerspeichers.

• Referenztabellengrößen: Die Referenztabellengrößen umfassen 32 KBit für diskrete %I und %Q und jeweils bis zu 32.000 Wörter für analoge %AI und %AQ.

• Modulunterstützung: Unterstützt die meisten Module und Erweiterungsracks der Serie 90–30. Eine detaillierte Liste der unterstützten Module finden Sie im PACSystems RX3i Systemhandbuch.

• Programmblöcke: Unterstützt bis zu 512 Programmblöcke mit einer maximalen Blockgröße von 128 KB.

• Aktualisierbarkeit vor Ort: Die Firmware sowohl der CPU als auch der Module in der Rückwandplatine kann vor Ort aktualisiert werden.

• Serielle Anschlüsse: Ausgestattet mit zwei seriellen Anschlüssen: einem RS-485-Anschluss und einem RS-232-Anschluss.

• Ethernet-Kommunikation: Unterstützt Ethernet-Kommunikation über das rackbasierte Ethernet-Schnittstellenmodul (IC695ETM001) mit Zeitsynchronisierung mit dem SNTP-Zeitserver im Ethernet-Netzwerk.

• RoHS-Konformität: Konform mit der EU-RoHS-Richtlinie 2002/95/EG, mit den im Anhang aufgeführten Ausnahmen.

IC695CRU320 Spezifikationen

CPU-Leistung: Leistungsdaten finden Sie im Anhang A des PACSystems CPU-Referenzhandbuchs, GFK-2222W oder höher.

Batterie: Einzelheiten zur Speichererhaltung finden Sie im PACSystems RX3i und RX7i Batterie- und Energiepaket-Handbuch, GFK-2741.

Programmspeicher:

• Bis zu 64 MB batteriegepufferter RAM
• 64 MB nichtflüchtiger Flash-Benutzerspeicher

Strombedarf:

• +3,3 VDC: 1,0 Ampere nominal
• +5 VDC: 1,2 Ampere nominal

Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C (32 °F bis 140 °F)

Gleitkomma: Ja

Uhrzeitgenauigkeit: Maximale Abweichung von 2 Sekunden pro Tag

Genauigkeit der Zeituhr (internes Timing): 0,01 % maximal

Eingebettete Kommunikation: RS-232, RS-485

Unterstützte serielle Protokolle: Modbus RTU Slave, SNP, serielle E/A

Backplane: Unterstützung für Dual-Backplane-Bus: RX3i PCI und serieller Hochgeschwindigkeitsbus

PCI-Kompatibilität: System, das so konzipiert ist, dass es elektrisch mit dem PCI 2.2-Standard kompatibel ist

Programmblöcke: Bis zu 512 Programmblöcke. Die maximale Größe für einen Block beträgt 128 KB.

Erinnerung:

• %I und %Q: 32Kbits für diskrete
• %AI und %AQ: konfigurierbar bis zu 32.000 Wörter
• %W: konfigurierbar bis zum maximal verfügbaren Benutzer-RAM
• Symbolisch: konfigurierbar bis 64 MByte

Flash-Speicher-Ausdauerbewertung: Mindestens 100.000 Schreib-/Löschzyklen

Memory Error Checking and Correction (ECC): Einzelbitkorrektur und Mehrfachbitprüfung.

Umschaltzeit: Maximal 1 Logik-Scan, mindestens 3,133 ms.

Typische Basis-Sweep-Zeit (Auswirkungen auf die Referenzdaten-Übertragungsliste):

• 3,66 ms: 1K diskrete E/A, 125 analoge E/A und 1K Register
• 3,87 ms: 2K diskrete E/A, 250 analoge E/A und 2K Register
• 4,30 ms: 4K diskrete I/O, 500 analoge I/O und 4K Register
• 5,16 ms: 8K diskrete E/A, 1K analoge E/A und 8K Register

Maximale Datenmenge in der Übertragungsliste: Bis zu 2 MB

Anzahl der unterstützten Redundanzverbindungen: Es werden bis zu zwei IC695RMX128/228-Synchronisationsverbindungen unterstützt.