Bachmann CM202 CANopen Master Modul

Beschreibung Das Bachmann CM202 ist ein CANopen-Mastermodul, das für industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Es arbeitet mit dem Controller Area Network (CAN), einem weit verbreiteten Feldbussystem, das für seine Zuverlässigkeit und Flexibilität bekannt ist. Der CM202 kann bis zu zwei separate Netzwerke pro Modul verwalten und kann unabhängig als NMT-Master oder -Slave konfiguriert werden.

Merkmale

• Mehrere Master: Unterstützt bis zu 4 CANopen-Mastermodule pro M1-Controller.
• Unabhängige Netzwerke: Jedes Modul kann bis zu 2 unabhängige CAN-Busse betreiben.
• Konfigurierbare Rollen: Kann als NMT-Master oder -Slave verwendet werden.
• Hohe Übertragungsraten: Unterstützt Datenübertragungsraten von 10 Kbaud bis 1 MBaud.
• Lange Buslänge: Durch den Einsatz von Signalverstärkern sind Buslängen von bis zu 5000 Metern möglich.
• Galvanische Isolierung: Bietet eine 500-V-Isolierung zwischen dem System und den Schnittstellen.
• Kurzschlussschutz: Gewährleistet Haltbarkeit und Sicherheit in industriellen Umgebungen.

Technische Parameter

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Anzahl von Mastern: 4 pro M1-Controller.
• Anzahl der CAN-Busse: 2 pro Modul.
• Maximale Anzahl von Knoten: 64 pro CAN-Bus.
• Protokoll : CANopen nach CiA DS 301.
• Geräteprofil: Konform mit CiA DS 405.
• Firmware: Nachladbar mit FLASH-Technologie.
• Stromverbrauch: 320 mA bei 5 VDC.

CAN-Schnittstelle

• Übertragungsrate: 10 Kbaud bis 1 MBaud.
• Buslänge: Maximal 5000 Meter (mit Signalverstärker).
• Anschluss: 2x 9-polige D-Sub-Buchsen.
• Pin-Belegung: Gemäß CiA DS 102/4.
• Signalpegel: Konform mit CiA DS 102/4.

CANopen-Funktionen

• Master/Slave-Funktionalität: Kann sowohl als CANopen-Master als auch als Slave fungieren.
• Boot-Up: Unterstützt minimales Boot-Up (kein erweitertes Boot-Up).
• COB-ID-Verteilung: Über SDO, kein DBT.
• Knoten-ID-Verteilung: Unterstützt, kein LMT.
• TxPDOs/RxPDOs : jeweils 128.
• PDO-Modi: Unterstützt Sync, Async, RTR, Event.
• PDO-Zuordnung: Variable PDO-Zuordnung wird unterstützt.
• Notfallmeldungen: Unterstützt (Client für Master, Server für Slave).
• Life Guarding: Unterstützt (Heartbeat und/oder Node Guarding).
• SDOs : 4 Server, 64 Client.
• Geräteprofile: Konform mit 301, 302 und 405.

Zulassungen und Zertifikate

• Allgemein : CE, cULus, CCC.
• Marine : DNV GL, LR, ABS, BV.

Umweltbedingungen

• Betriebstemperatur: -30 bis +60 °C.
• Luftfeuchtigkeit (Betrieb): 5 bis 95 % ohne Kondensation.
• Lagertemperatur: -40 bis +85 °C.
• Luftfeuchtigkeit (Lagerung): 5 bis 95 % mit Kondensation.
• Verschmutzungsgrad: 2 (gemäß IEC 60664-1).