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Technical Specifications:
Product Type:
OEI-Vorstand
Hauptmerkmale:
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Unterstützt 6-Achsen-Roboter: Speziell für Roboter mit 6 Freiheitsgraden entwickelt.
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Robotermontiert: Das Gerät muss am Roboter montiert werden.
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Pfadkoordinatensystem: Korrekturen werden im Pfadkoordinatensystem angewendet.
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Korrekturfähigkeit: Es sind nur Positionskorrekturen in der y- und z-Achse möglich.
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Einschränkungen:
- Keine Orientierungskorrekturen.
- Keine Korrekturen in der x-Achse (Bahnrichtung/Tangente).
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EGM-Pfadkorrektur: Kann ausschließlich auf 6-Achsen-Robotern verwendet werden.
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EGM in RAPID-Aufgaben: Verwendbar in RAPID-Aufgaben, an denen der Roboter beteiligt ist, nicht für zusätzliche Achsen.
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Feinpunktanforderung: Korrekturen müssen an einem genauen Punkt beginnen und enden.
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Nutzung eines einzelnen Geräts: Nur ein externes Gerät kann Korrekturdaten pro Roboter bereitstellen.
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