2094-BM05-S Allen-Bradley Mehrachs-Servoantrieb

🌐 Allgemeine Spezifikationen

• Hersteller: Rockwell Automation
• Marke: Allen-Bradley
• Produktserie: Kinetix 6000 (Bulletin 2094)
• Komponententyp: Servoantrieb
• Artikelnummer: 2094-BM05-S
• Integrationstyp: SPS integriert
• Gemeinsamer AC-Bus möglich: Ja
• Gemeinsamer DC-Bus möglich: Ja

🔒 Sicherheitsspezifikationen

• Sicherheitsleistungsniveau (ISO 13849:2006): PLe
• SIL-Bewertung (IEC/EN 61508): SIL 3
• Sicherheitskategorie (ISO 13849:1999 / EN 954): Kategorie 3
• Safe Torque-Off (STO): SIL 3 / PLe, Kat. 3

⚡ Elektrische Spezifikationen

• Eingangsfrequenz (Nom): 50 / 60 Hz
• Eingangsfrequenz (min.): 47 Hz
• Eingangsfrequenz (max.): 63 Hz
• Interne Shunt-Leistung (kontinuierlich): 200 W
• Interne Shunt-Leistung (Spitze): 22.500 W
• Interner Shunt-Widerstand: 28,75 Ohm
• Busleistung (Dauerbetrieb): 22 kW
• Ausgangsstrom (kontinuierlich, Effektivwert): 34,6 A
• Ausgangsstrom (kontinuierlich, 0 bis Spitze): 48,9 A
• Ausgangsstrom (Spitze, Effektivwert): 51,9 A
• Ausgangsstrom (Spitze, 0 bis Spitze): 73,4 A
• Wirkungsgrad (elektrisch, Spitzenwert): ≥ 98 %
• Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife: 500 Hz
• Aktuelle Schleifenbandbreite: 1300 Hz
• PWM-Ausgangsfrequenz: 4 kHz

🌡 Umweltspezifikationen

• Betriebstemperatur (maximal): 50 °C
• Betriebstemperatur (Min): 0 °C
• Lagertemperatur (max.): 70 °C
• Lagertemperatur (Min): -50 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit (min.): 5 % RH
• Relative Luftfeuchtigkeit (maximal): 95 % RH (nicht kondensierend)
• Höhe (Betrieb ohne Leistungsreduzierung): 1000 m
• Höhe (bei Betrieb mit Leistungsreduzierung): Bis zu 3000 m

📐 Physikalische Spezifikationen

• Höhe: 375 mm
• Breite: 141 mm
• Tiefe: 272 mm
• Gewicht: 4,98 kg
• Stoßbeschleunigung (max.): 15 g
• Schockdauer (max.): 11 ms
• Vibrationsbeschleunigung (maximal): 2 m/s²
• Vibrationsverschiebung (Peak-to-Peak Max): 0,35 mm
• Vibrationsfrequenz (maximal im Betrieb): 500 Hz

🔧 Motorkompatibilität

• Kompatible Motorserien:
• MPL (geringe Trägheit)
• MPM (mittlere Trägheit)
• MPS (Edelstahl)
• TLY-Serie
• LDAT (Integrierter Linearantrieb)
• MPAI (Hochleistungs-Elektrozylinder)
• MPAR (Elektrozylinder)
• MPMA (Integrierter Lineartisch)

✔ Zertifizierungen und Standards

• Zertifizierungen: CE, UL, cUL, ATEX
• Standardkonformität: IEC 61800-5-1 (Elektrische Sicherheit), IEC 61508 (Funktionale Sicherheit), ISO 13849-1