Серводвигатель семейства Panasonic MHMF102L1G6M MINAS A6

Технические характеристики

Номер детали: MHMF102L1G6M

Группа: Панасоник

Серия: Серия MHMF, семейство MINAS A6

Класс защиты: IP67

Конфигурация вывода двигателя: Разъем

Разъем энкодера двигателя: JL10 (большой размер)

Электрические и механические характеристики

⚡ Номинальное напряжение: 200 В

⚡ Номинальная выходная мощность: 1000 Вт

⚡ Номинальный ток: 5.2 A (ср. кв.)

⚡ Номинальный крутящий момент: 4.77 Н⋅м

⚡ Максимальный момент остановки: 5.25 Н⋅м

⚡ Максимальный крутящий момент: 14.3 Н⋅м

⚡ Рейтинг скорости: 2000 об/мин

⚡ Максимальная скорость: 3000 об/мин

Механические характеристики и грузоподъемность

⚙️ Инерция ротора: 22,9 x 10^-4 кг⋅м².

⚙️ Допустимая радиальная нагрузка (в сборе): 980 Н

⚙️ Допустимая осевая нагрузка (сборка): 588 Н (направление А), 686 Н (направление В)

⚙️ Допустимая радиальная нагрузка (при эксплуатации): 490 Н

⚙️ Допустимая осевая нагрузка (при эксплуатации): 196 Н (направления A и B)

⚙️ Масса: 6.1 кг

Дополнительная информация

🔋 Опция внешнего рекуперативного тормоза: доступна (номер детали DV0P4284)

🔋 Частота рекуперативного торможения: Неограниченная, с возможностью использования внешнего рекуперативного резистора.

🔋 Шпонка вала: имеет шпоночную канавку для устойчивости и надежного крепления двигателя.

🔋 Отношение момента инерции: Рекомендуемое соотношение нагрузки к инерции ротора составляет 5:1 или ниже.

🔋 Характеристики поворотного энкодера: 23-битный абсолютный/инкрементальный код, обеспечивающий высокую точность управления движением.