Главный модуль CANopen Bachmann CM202

Описание Bachmann CM202 — это главный модуль CANopen, разработанный для приложений промышленной автоматизации. Он работает в сети контроллеров (CAN), которая представляет собой широко используемую систему полевой шины, известную своей надежностью и гибкостью. CM202 может обслуживать до двух отдельных сетей на модуль и может быть настроен независимо как ведущий или подчиненный NMT.

Функции

• Несколько мастер-модулей : поддержка до 4 мастер-модулей CANopen на каждый контроллер M1.
• Независимые сети : каждый модуль может работать с двумя независимыми шинами CAN.
• Настраиваемые роли : Может использоваться в качестве ведущего или ведомого устройства NMT.
• Высокие скорости передачи данных : поддерживает скорость передачи данных от 10 Кбод до 1 Мбод.
• Большая длина шины : возможность использования шин длиной до 5000 метров с использованием ретрансляторов сигнала.
• Гальваническая изоляция : Обеспечивает изоляцию 500 В между системой и интерфейсами.
• Защита от короткого замыкания : обеспечивает долговечность и безопасность в промышленных условиях.

Технические параметры

Основные Характеристики

• Максимальное количество мастеров : 4 на контроллер M1.
• Количество CAN-шин : 2 на модуль.
• Максимальное количество узлов : 64 на шину CAN.
• Протокол : CANopen для CiA DS 301.
• Профиль устройства : соответствует CiA DS 405.
• Прошивка : Перезагружаемая с использованием технологии FLASH.
• Потребление тока : 320 мА при 5 В постоянного тока.

CAN-интерфейс

• Скорость передачи : от 10 Кбод до 1 Мбод.
• Длина шины : Максимум 5000 метров (с ретранслятором сигнала).
• Подключение : 2 9-контактных гнездовых разъема D-Sub.
• Назначение контактов : В соответствии с CiA DS 102/4.
• Уровень сигнала : Соответствует CiA DS 102/4.

Возможности CANopen

• Функциональность ведущего/ведомого устройства : Может работать как в качестве ведущего, так и в качестве ведомого устройства CANopen.
• Загрузка : поддерживает минимальную загрузку (без расширенной загрузки).
• Распространение идентификатора COB : через SDO, без DBT.
• Распределение идентификаторов узлов : Поддерживается, без LMT.
• TxPDO/RxPDO : по 128 каждый.
• Режимы PDO : поддерживает синхронизацию, асинхронность, RTR, событие.
• Сопоставление PDO : поддерживается сопоставление переменных PDO.
• Экстренные сообщения : Поддерживаются (клиент для ведущего, сервер для ведомого).
• Life Guarding : поддерживается (охрана пульса и/или узла).
• SDO : 4 сервера, 64 клиента.
• Профили устройств : Соответствуют 301, 302 и 405.

Разрешения и сертификаты

• Общие сведения : CE, cULus, CCC.
• Морской флот : DNV GL, LR, ABS, BV.

Условия окружающей среды

• Рабочая температура : от -30 до +60°C.
• Влажность (при эксплуатации) : от 5 до 95 % без конденсации.
• Температура хранения : от -40 до +85°C.
• Влажность (хранение) : от 5 до 95% с конденсацией.
• Степень загрязнения : 2 (согласно IEC 60664-1).