Módulo seletivo de controle HE693STP104 GE Fanuc Horner

Saídas de passo/direção:

• Saída de energia (+5V passo/direção): 300 mA (máx.)
• Frequência : DC a 245 kHz
• Alta saída (etapa): 2,5 Vcc a -20 mA
• Saída baixa (etapa): 0,5 Vcc a -20 mA
• Tempo de configuração da direção : 2 ms
• Alta saída (direção): 2,5 Vcc a -20 mA
• Saída Baixa (Direção): 0,5 Vcc a +20 mA

Entradas do codificador:

• Frequência : DC a 1,0 MHz
• Limite de terminação única: 1,2 - 1,6 VCC
• Limite diferencial alto: 0,2 Vcc
• Limite diferencial baixo: -0,2 Vcc

Entradas para limites iniciais e finais:

• Entrada Home Desligada : 12 Vdc
• Entrada inicial ligada : 9 Vdc (+1mA)
• Entrada de limite final desligada : 12 Vdc
• Limite final de entrada em : 9 Vdc (+1mA)

Entrada de parada de emergência:

• Entrada ligada : 12 Vdc
• Entrada desligada : 9 Vdc (+1mA)

Especificações de carga de energia:

• +5Vdc (energia lógica): 200 - 500 mA
• +24Vdc (Relé) : 0 mA (máx.)
• +24Vdc (isolado) : 0 mA (máx.)

Especificações Ambientais:

• Faixa de temperatura operacional: 0°C a 60°C
• Faixa de temperatura do relé (+24Vcc): -40°C a 85°C
• Umidade relativa (+24Vcc, isolado): 5% a 95% UR