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Technical Specifications:
Product No.:
3HAC026114-005
Product Type:
Caixa de engrenagens do robô
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Modelo |
3HAC026114-005 |
| Robôs compatíveis |
IRB6620, IRB6640 |
| Tipo de engrenagem |
Caixa de engrenagens planetárias de alta precisão |
| Torque máximo de saída |
2000 Nm |
| Relação de Engrenagem |
250:1 |
| Velocidade máxima de entrada |
3500 RPM |
| Temperatura de operação |
-10°C a 50°C |
| Configuração de montagem |
Montado em flange |
| Tipo de lubrificação |
Graxa sintética, fórmula de longa duração |
| Intervalo de manutenção |
15.000 horas de operação |
| Classificação de proteção |
IP65 |
| Resistência à vibração |
Até 5 g |
| Nível de ruído |
<65 dB em carga total |
| Dimensão |
440 mm x 208,5 mm x 440 mm |
| Peso |
94 kg |
Desempenho
| Parâmetro |
Valor |
| Alcance Máximo (IRB 6620) |
1.650 milímetros |
| Alcance Máximo (IRB 6640) |
2.000 milímetros |
| Velocidade Máxima (IRB 6620) |
1,4 m/s |
| Velocidade Máxima (IRB 6640) |
1,5 m/s |
| Fonte de energia |
400 V CA, trifásico |
| Sistema de controle |
Controlador ABB RobotStudio ou IRC5 |
| Protocolos de comunicação |
Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet |
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