2094-BM05-S Allen-Bradley Servo Drive multieixo

🌐 Especificações gerais

• Fabricante: Rockwell Automation
• Marca: Allen-Bradley
• Série de produtos: Kinetix 6000 (Boletim 2094)
• Tipo de componente: Servo Drive
• Número da peça: 2094-BM05-S
• Tipo de integração: PLC integrado
• Capacidade de barramento CA comum: Sim
• Compatível com barramento CC comum: Sim

🔒 Especificações de segurança

• Nível de desempenho de segurança (ISO 13849:2006): PLe
• Classificação SIL (IEC/EN 61508): SIL 3
• Categoria de segurança (ISO 13849:1999 / EN 954): Categoria 3
• Torque-Off Seguro (STO): SIL 3 / PLe, Cat 3

⚡ Especificações elétricas

• Frequência de entrada (Nom): 50 / 60 Hz
• Frequência de entrada (mín.): 47 Hz
• Frequência de entrada (máx.): 63 Hz
• Potência de derivação interna (contínua): 200 W
• Potência de derivação interna (pico): 22.500 W
• Resistência de derivação interna: 28,75 Ohms
• Potência do barramento (contínua): 22 kW
• Corrente de saída (contínua, rms): 34,6 A
• Corrente de saída (contínua, 0 ao pico): 48,9 A
• Corrente de saída (pico, rms): 51,9 A
• Corrente de saída (pico, 0 a pico): 73,4 A
• Eficiência (elétrica, pico): ≥ 98%
• Largura de banda do loop de velocidade: 500 Hz
• Largura de banda do loop de corrente: 1300 Hz
• Frequência de saída PWM: 4 kHz

🌡 Especificações ambientais

• Temperatura operacional (máx.): 50 °C
• Temperatura operacional (mín.): 0 °C
• Temperatura de armazenamento (máx.): 70 °C
• Temperatura de armazenamento (mín.): -50 °C
• Umidade relativa (mín.): 5% UR
• Umidade relativa (máx.): 95% UR (sem condensação)
• Altitude (operação sem redução de potência): 1000 m
• Altitude (Operando com Derating): Até 3.000 m

📐 Especificações físicas

• Altura: 375 mm
• Largura: 141 mm
• Profundidade: 272 mm
• Peso: 4,98 kg
• Aceleração de choque (máx.): 15 g
• Duração do choque (máx.): 11 ms
• Aceleração de vibração (Máx.): 2 m/s²
• Deslocamento de vibração (pico a pico máximo): 0,35 mm
• Frequência de vibração (máx. operacional): 500 Hz

🔧 Compatibilidade do motor

• Série de motores compatíveis:
• MPL (Baixa Inércia)
• MPM (Inércia Média)
• MPS (Aço Inoxidável)
• Série TLY
• LDAT (Propulsor Linear Integrado)
• MPAI (Cilindro Elétrico de Serviço Pesado)
• MPAR (Cilindro Elétrico)
• MPMA (Estágio Linear Integrado)

✔ Certificações e Normas

• Certificações: CE, UL, cUL, ATEX
• Conformidade com os padrões: IEC 61800-5-1 (Segurança Elétrica), IEC 61508 (Segurança Funcional), ISO 13849-1