Serwosilnik Panasonic MHMF102L1G6M MINAS A6

Specyfikacja techniczna

Numer części: MHMF102L1G6M

Zespół: Panasonica

Seria: seria MHMF, rodzina MINAS A6

Stopień ochrony: IP67

Konfiguracja wyprowadzeń silnika: złącze

Złącze enkodera silnika: JL10 (duży rozmiar)

Oceny elektryczne i mechaniczne

⚡ Ocena Napięcia: 200 V

⚡ Moc wyjściowa: 1000 W

⚡ Prąd znamionowy: 5.2 A (rms)

⚡ Moment obrotowy: 4.77 N⋅m

⚡ Maksymalny moment obrotowy: 5.25 N⋅m

⚡ Maksymalny moment obrotowy: 14,3 N⋅m

⚡ Prędkość nominalna: 2000 obr/min

⚡ Maksymalna prędkość: 3000 obr/min

Parametry mechaniczne i obciążenia

⚙️ Bezwładność wirnika: 22,9 x 10^-4 kg⋅m²

⚙️ Dopuszczalne obciążenie promieniowe (montaż): 980 N

⚙️ Dopuszczalne obciążenie wzdłużne (montaż): 588 N (kierunek A), 686 N (kierunek B)

⚙️ Dopuszczalne obciążenie promieniowe (praca): 490 N

⚙️ Dopuszczalne obciążenie wzdłużne (praca): 196 N (kierunek A i B)

⚙️ Masa: 6.1 kg

Dodatkowe informacje

🔋 Opcja zewnętrznego hamulca regeneracyjnego: dostępna (nr części DV0P4284)

🔋 Częstotliwość hamowania regeneracyjnego: nieograniczona, z opcją zewnętrznego rezystora regeneracyjnego.

🔋 Wpust wału: Zaprojektowany z wpustem zapewniającym stabilność i bezpieczne mocowanie silnika.

🔋 Stosunek momentu bezwładności: Zalecany stosunek obciążenia do bezwładności wirnika wynosi 5:1 lub mniej.

🔋 Dane techniczne enkodera obrotowego: 23-bitowy, bezwzględny/przyrostowy, zapewniający wysoką dokładność sterowania ruchem.