MDMF102L1H6M Serwosilnik rodziny MINAS A6 Panasonic

Cechy

Zakres mocy: ⚡ 50 W do 22 kW
Napięcie: ⚡ DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V
Typ enkodera: 🔄 23-bitowy absolutny/przyrostowy (bez baterii)
Odpowiedź częstotliwościowa: 🎶 3,2 kHz
Wydajność nominalna: 🔋 1000 W
Klasa ochrony: 🔒 IP67 (z wyłączeniem części obrotowych i złączy)
Hamulec: 🚗 Wbudowany hamulec trzymający z czasem załączania 100 ms i czasem zwalniania 50 ms
Typ złącza: 🔌 Złącze JL10 zarówno dla silnika, jak i enkodera

Specyfikacja techniczna

Marka: 🏢 Panasonic
Model: 🏷️ MDMF102L1H6M
Seria: 🔧 Seria MDMF
Typ: ⚙️ Średnia bezwładność
Wymiar kołnierza: 📏 130 mm kwadrat
Złącze enkodera silnika: 🔌 JL10 (duży rozmiar)
Masa: ⚖️ 6.1 kg
Konfiguracja wyprowadzeń silnika: 🔌 Typ złącza
Wydajność zasilania: ⚡ 2,4 kVA
Prąd znamionowy: 🔋 5.2 A (rms)
Moment obrotowy: 🔩 4.77 N·m
Maksymalny moment obrotowy: 🔨 14,3 N·m
Ciągły moment utyku: 🔧 5,25 N·m
Maks. Prąd (O-P): ⚡ 22 A
Hamulec regeneracyjny: 🔄 Opcjonalnie dostępny z zewnętrznym rezystorem regeneracyjnym (nr części DV0P4284)
Prędkość nominalna: ⏱️ 2000 obr/min
Maksymalna prędkość: ⏱️ 3000 obr/min
Moment bezwładności (wirnik): 🔄 7,40 x 10^-4 kg·m²
Współczynnik momentu bezwładności: ⚙️ Zalecany ≤ 10 razy
Rozdzielczość kodera: 🖥️ 8388608 (23-bitowy)
Moment tarcia statycznego hamulca: 🔒 13,7 N·m lub więcej
Prąd wzbudzający (hamulec): ⚡ 0,79 A (DC)
Napięcie wzbudzające (hamulec): ⚡ 24 ± 2,4 V DC
Napięcie zwalniające (hamulec): ⚡ 2 V DC lub więcej