Redundantny moduł procesora GE Fanuc IC695CRU320 RX3i

Przegląd procesorów PACSystems* RX3i z redundancją

Redukcyjny procesor PACSystems RX3i* oferuje możliwości sterowania w czasie rzeczywistym maszynami, procesami i systemami transportu materiałów. Wykorzystuje protokół SNP Slave do komunikacji z programatorem i urządzeniami HMI poprzez port szeregowy. Komunikacja z modułami we/wy i inteligentnymi modułami opcjonalnymi odbywa się za pośrednictwem podwójnej magistrali, wyposażonej w szybką płytę montażową PCI zapewniającą większą przepustowość we/wy oraz szeregową płytę montażową ułatwiającą migrację istniejących wejść/wyjść serii 90*-30.

Cechy

• Redundancja w trybie Hot Standby (HSB): System redundancji składa się z dwóch redundantnych jednostek, z których każda wymaga redundancyjnego procesora (IC695CRU320) i redundancyjnego modułu Memory Xchange (IC695RMX128/228) skonfigurowanego jako łącze redundancyjne.

• Pojemność pamięci: procesor zawiera 64 MB podtrzymywanej bateryjnie pamięci użytkownika i 64 MB nieulotnej pamięci użytkownika flash, dostępnej poprzez tabelę referencyjną pamięci zbiorczej %W.

• Pamięć programowalna: konfigurowalna pamięć danych i programów, obsługująca programowanie w schemacie drabinkowym, tekście strukturalnym, schemacie bloków funkcyjnych i C.

• Zmienne symboliczne: obsługuje automatycznie lokalizowane zmienne symboliczne wykorzystujące pamięć użytkownika.

• Rozmiary tabeli referencyjnej: Rozmiary tabeli referencyjnej obejmują 32 KB dla dyskretnych %I i %Q oraz do 32 000 słów każdy dla analogowych %AI i %AQ.

• Obsługa modułów: obsługuje większość modułów serii 90-30 i stojaków rozszerzeń. Szczegółową listę obsługiwanych modułów można znaleźć w Instrukcji systemu PACSystems RX3i.

• Bloki programu: obsługuje do 512 bloków programu o maksymalnym rozmiarze bloku 128 KB.

• Możliwość aktualizacji w terenie: oprogramowanie sprzętowe zarówno procesora, jak i modułów na płycie montażowej można aktualizować w terenie.

• Porty szeregowe: wyposażone w dwa porty szeregowe: port RS-485 i port RS-232.

• Komunikacja Ethernet: obsługuje komunikację Ethernet za pośrednictwem modułu interfejsu Ethernet umieszczonego w szafie (IC695ETM001) z synchronizacją czasu z serwerem czasu SNTP w sieci Ethernet.

• Zgodność z dyrektywą RoHS: zgodność z dyrektywą UE RoHS 2002/95/WE, z określonymi wyjątkami określonymi w załączniku.

Dane techniczne IC695CRU320

Wydajność procesora: dane dotyczące wydajności można znaleźć w dodatku A do podręcznika referencyjnego procesora PACSystems, GFK-2222W lub nowszego.

Akumulator: szczegółowe informacje na temat przechowywania pamięci można znaleźć w podręczniku dotyczącym akumulatorów i zasilaczy PACSystems RX3i i RX7i, GFK-2741.

Przechowywanie programu:

• Do 64 MB pamięci RAM zasilanej bateryjnie
• 64 MB nieulotnej pamięci użytkownika typu flash

Wymagania dotyczące zasilania:

• +3,3 Vdc: nominalnie 1,0 A
• +5 Vdc: nominalnie 1,2 A

Temperatura robocza: od 0 do 60°C (32°F do 140°F)

Zmiennoprzecinkowy: Tak

Dokładność zegara pory dnia: maksymalny dryft 2 sekundy dziennie

Dokładność zegara czasu, który upłynął (wewnętrzny pomiar czasu): maksymalnie 0,01%

Wbudowana komunikacja: RS-232, RS-485

Obsługiwane protokoły szeregowe: Modbus RTU Slave, SNP, szeregowe we/wy

Płyta montażowa: Obsługa dwóch magistrali na płycie montażowej: RX3i PCI i szybka magistrala szeregowa

Zgodność PCI: system zaprojektowany tak, aby był pod względem elektrycznym zgodny ze standardem PCI 2.2

Bloki programu: do 512 bloków programu. Maksymalny rozmiar bloku to 128 KB.

Pamięć:

• %I i %Q: 32Kbity dla dyskretnego
• %AI i %AQ: konfigurowalne do 32 tys. słów
• %W: konfigurowalne aż do maksymalnej dostępnej pamięci RAM użytkownika
• Symboliczne: konfigurowalne do 64 MB

Wytrzymałość pamięci Flash: minimum 100 000 cykli zapisu/kasowania

Sprawdzanie i korekcja błędów pamięci (ECC): Korekta pojedynczego bitu i sprawdzanie wielu bitów.

Czas przełączania: maksymalnie 1 skan logiczny, minimum 3,133 ms.

Typowy czas przeszukiwania bazy (wpływ na listę transferu danych referencyjnych):

• 3,66 ms: 1 tys. dyskretnych we/wy, 125 analogowych we/wy i 1 tys. rejestrów
• 3,87 ms: 2 tys. dyskretnych we/wy, 250 analogowych we/wy i 2 tys. rejestrów
• 4,30 ms: dyskretne wejścia/wyjścia 4K, 500 wejść/wyjść analogowych i rejestry 4K
• 5,16 ms: dyskretne we/wy 8 tys., analogowe we/wy 1 tys. i rejestry 8 tys.

Maksymalna ilość danych na liście transferu: do 2 MB

Liczba obsługiwanych łączy redundancyjnych: obsługiwane są maksymalnie dwa łącza synchronizacyjne IC695RMX128/228.