Moduł główny Bachmann CM202 CANopen

Opis Bachmann CM202 to moduł główny CANopen przeznaczony do zastosowań w automatyce przemysłowej. Działa w sieci CAN (Controller Area Network), która jest szeroko stosowanym systemem magistrali obiektowej, znanym ze swojej niezawodności i elastyczności. CM202 może obsłużyć maksymalnie dwie oddzielne sieci na moduł i może być niezależnie skonfigurowany jako urządzenie nadrzędne NMT lub urządzenie podrzędne.

Cechy

• Wiele modułów głównych: obsługuje do 4 modułów głównych CANopen na każdy kontroler M1.
• Niezależne sieci: Każdy moduł może obsługiwać maksymalnie 2 niezależne magistrale CAN.
• Konfigurowalne role: mogą być używane jako urządzenie nadrzędne lub podrzędne NMT.
• Wysokie szybkości transferu: obsługuje szybkości przesyłania danych od 10 Kbodów do 1 Mbodów.
• Długa długość magistrali: Możliwość obsługi magistrali o długości do 5000 metrów przy użyciu wzmacniaczy sygnału.
• Izolacja galwaniczna: zapewnia izolację 500 V pomiędzy systemem a interfejsami.
• Ochrona przed zwarciem: zapewnia trwałość i bezpieczeństwo w środowiskach przemysłowych.

Parametry techniczne

Ogólne dane techniczne

• Maksymalna liczba masterów: 4 na kontroler M1.
• Liczba magistrali CAN: 2 na moduł.
• Maksymalna liczba węzłów: 64 na magistralę CAN.
• Protokół : CANopen do CiA DS 301.
• Profil urządzenia: zgodny z CiA DS 405.
• Oprogramowanie sprzętowe: można ponownie załadować przy użyciu technologii FLASH.
• Pobór prądu: 320 mA przy 5 VDC.

Interfejs CAN

• Szybkość transmisji: 10 Kbodów do 1 Mbodów.
• Długość magistrali: maksymalnie 5000 metrów (ze wzmacniaczem sygnału).
• Połączenie: 2x 9-pinowe złącza żeńskie D-Sub.
• Przypisanie pinów: zgodnie z CiA DS 102/4.
• Poziom sygnału: zgodny z CiA DS 102/4.

Funkcje CANopen

• Funkcja Master/Slave: Może działać zarówno jako master, jak i slave CANopen.
• Uruchamianie: obsługuje minimalne uruchamianie (bez przedłużonego uruchamiania).
• Dystrybucja identyfikatora COB: przez SDO, bez DBT.
• Dystrybucja identyfikatorów węzłów: obsługiwana, bez LMT.
• TxPDO/RxPDO : 128 każdy.
• Tryby PDO: obsługa synchronizacji, asynchronii, RTR i zdarzeń.
• Mapowanie PDO: obsługiwane mapowanie zmiennych PDO.
• Wiadomości alarmowe: obsługiwane (klient dla urządzenia głównego, serwer dla urządzenia podrzędnego).
• Ochrona życia: obsługiwana (ochrona pulsu i/lub węzła).
• SDO : 4 serwery, 64 klientów.
• Profile urządzeń: zgodne z normami 301, 302 i 405.

Aprobaty i certyfikaty

• Ogólne : CE, cULus, CCC.
• Morskie : DNV GL, LR, ABS, BV.

Warunki środowiska

• Temperatura robocza: od -30 do +60°C.
• Wilgotność (praca):: od 5 do 95% bez kondensacji.
• Temperatura przechowywania: -40 do +85°C.
• Wilgotność (przechowywanie):: od 5 do 95% z kondensacją.
• Stopień zanieczyszczenia: 2 (zgodnie z IEC 60664-1).