Bachmann CM202 Modul Induk CANopen

Penerangan Bachmann CM202 ialah modul induk CANopen yang direka untuk aplikasi automasi industri. Ia beroperasi pada Rangkaian Kawasan Pengawal (CAN), yang merupakan sistem bas medan yang digunakan secara meluas yang terkenal dengan kebolehpercayaan dan fleksibilitinya. CM202 boleh mengendalikan sehingga dua rangkaian berasingan bagi setiap modul dan boleh dikonfigurasikan secara bebas sebagai sama ada master atau hamba NMT.

ciri-ciri

• Berbilang Sarjana: Menyokong sehingga 4 modul induk CANopen bagi setiap pengawal M1.
• Rangkaian Bebas: Setiap modul boleh mengendalikan sehingga 2 bas CAN bebas.
• Peranan Boleh Dikonfigurasikan: Boleh digunakan sebagai tuan atau hamba NMT.
• Kadar Pemindahan Tinggi: Menyokong kadar pemindahan data daripada 10 Kbaud kepada 1 Mbaud.
• Panjang Bas Panjang: Mampu mencapai panjang bas sehingga 5000 meter dengan penggunaan pengulang isyarat.
• Pengasingan Galvanik: Menyediakan pengasingan 500V antara sistem dan antara muka.
• Perlindungan Litar Pendek: Memastikan ketahanan dan keselamatan dalam persekitaran industri.

Parameter teknikal

Spesifikasi Am

• Bilangan Sarjana Maks: 4 setiap pengawal M1.
• Bilangan Bas CAN: 2 setiap modul.
• Bilangan Nod Maks: 64 setiap bas CAN.
• Protokol : CANopen kepada CiA DS 301.
• Profil Peranti: Mematuhi CiA DS 405.
• Perisian tegar: Boleh dimuat semula menggunakan teknologi FLASH.
• Penggunaan Semasa: 320 mA pada 5 VDC.

Antaramuka BOLEH

• Kadar Pemindahan: 10 Kbaud kepada 1 Mbaud.
• Panjang Bas: Maksimum 5000 meter (dengan pengulang isyarat).
• Sambungan: Penyambung perempuan D-Sub 2x 9-pin.
• Penugasan Pin: Selaras dengan CiA DS 102/4.
• Tahap Isyarat: Mematuhi CiA DS 102/4.

Ciri CANopen

• Kefungsian Tuan/Hamba: Boleh berfungsi sebagai tuan dan hamba CANopen.
• Boot-Up: Menyokong but minimum (tiada but-up lanjutan).
• Pengedaran ID COB: Melalui SDO, tiada DBT.
• Pengedaran ID Nod: Disokong, tiada LMT.
• TxPDOs/RxPDOs : 128 setiap satu.
• Mod PDO: Menyokong penyegerakan, async, RTR, acara.
• Pemetaan PDO: Pemetaan PDO pembolehubah disokong.
• Mesej Kecemasan: Disokong (klien untuk tuan, pelayan untuk hamba).
• Penjagaan Kehidupan: Disokong (denyutan jantung dan/atau pengawalan nod).
• SDO : 4 pelayan, 64 pelanggan.
• Profil Peranti: Mematuhi 301, 302 dan 405.

Kelulusan dan Sijil

• Umum : CE, cULus, CCC.
• Marin : DNV GL, LR, ABS, BV.

Keadaan persekitaran

• Suhu Operasi: -30 hingga +60°C.
• Kelembapan (Operasi): 5 hingga 95% tanpa pemeluwapan.
• Suhu Storan: -40 hingga +85°C.
• Kelembapan (Penyimpanan): 5 hingga 95% dengan pemeluwapan.
• Ijazah Pencemaran: 2 (mengikut IEC 60664-1).