2094-BM05-S Allen-Bradley Multi-axis Servo Drive

🌐 Spesifikasi Am

• Pengeluar: Automasi Rockwell
• Jenama: Allen-Bradley
• Siri Produk: Kinetix 6000 (Buletin 2094)
• Jenis Komponen: Pemacu Servo
• Nombor Bahagian: 2094-BM05-S
• Jenis Integrasi: Bersepadu PLC
• Bas AC Biasa Mampu: Ya
• Mampu Bas DC Biasa: Ya

🔒 Spesifikasi Keselamatan

• Tahap Prestasi Keselamatan (ISO 13849:2006): PLE
• Penilaian SIL (IEC/EN 61508): SIL 3
• Kategori Keselamatan (ISO 13849:1999 / EN 954): Kategori 3
• Pematian Tork Selamat (STO): SIL 3 / PLE, Cat 3

⚡ Spesifikasi Elektrik

• Kekerapan Input (Nom): 50 / 60 Hz
• Kekerapan Input (Min): 47 Hz
• Kekerapan Input (Maks): 63 Hz
• Kuasa Shunt Dalaman (Berterusan): 200 W
• Kuasa Shunt Dalaman (Puncak): 22,500 W
• Rintangan Shunt Dalaman: 28.75 Ohm
• Kuasa Bas (Berterusan): 22 kW
• Arus Keluaran (Berterusan, rms): 34.6 A
• Arus Keluaran (Berterusan, 0 ke puncak): 48.9 A
• Arus Keluaran (Puncak, rms): 51.9 A
• Arus Keluaran (Puncak, 0 hingga puncak): 73.4 A
• Kecekapan (Elektrik, Puncak): ≥ 98%
• Lebar Jalur Gelung Halaju: 500 Hz
• Lebar Jalur Gelung Semasa: 1300 Hz
• Kekerapan Output PWM: 4 kHz

🌡 Spesifikasi Persekitaran

• Suhu Kendalian (Maks): 50 °C
• Suhu Operasi (Min): 0 °C
• Suhu Penyimpanan (Maks): 70 °C
• Suhu Storan (Min): -50 °C
• Kelembapan Relatif (Min): 5% RH
• Kelembapan Relatif (Maks): 95% RH (tidak pemeluwapan)
• Ketinggian (Beroperasi tanpa Penurunan): 1000 m
• Ketinggian (Beroperasi dengan Penurunan): Sehingga 3000 m

📐 Spesifikasi Fizikal

• Ketinggian: 375 mm
• Lebar: 141 mm
• Kedalaman: 272 mm
• Berat: 4.98 kg
• Pecutan Kejutan (Maks): 15 g
• Tempoh Kejutan (Maks): 11 ms
• Pecutan Getaran (Maks): 2 m/s²
• Anjakan Getaran (Puncak ke Puncak Maks): 0.35 mm
• Kekerapan Getaran (Maks Operasi): 500 Hz

🔧 Keserasian Motor

• Siri Motor Serasi:
• MPL (Inersia Rendah)
• MPM (Inersia Sederhana)
• MPS (Keluli Tahan Karat)
• Siri-TLY
• LDAT (Pendorong Linear Bersepadu)
• MPAI (Silinder Elektrik Tugas Berat)
• MPAR (Silinder Elektrik)
• MPMA (Peringkat Linear Bersepadu)

✔ Pensijilan dan Piawaian

• Pensijilan: CE, UL, cUL, ATEX
• Pematuhan Standard: IEC 61800-5-1 (Keselamatan Elektrik), IEC 61508 (Keselamatan Fungsian), ISO 13849-1