Nello slot delle opzioni della scheda RMIO dell'unità o su un adattatore di modulo I/O esterno (AIMA-01).
Grado di protezione
IP20
Condizioni ambientali
Sono in vigore le condizioni ambientali applicabili specificate per l'azionamento nel relativo Manuale hardware.
Impostazioni hardware
Interruttore rotante per la selezione dell'ID del nodo (intervallo 16…31)
Connettori
Connettore bus parallelo a 38 pin Due morsettiere a vite irremovibili (una a 6 poli, una a 8 poli) per max. Filo da 2,5 mm².
Interfaccia dell'encoder
CH A, CH B, CH Z, differenziale o single-ended Tensione di uscita 1: +24 V CC ±10%, 5 W max., a prova di cortocircuito Tensione di uscita 2: +15 V CC ±10%, 5 W max., a prova di cortocircuito Livelli del segnale: "1" >7,6 V, "0" <5 V (per alimentazione 15 V) "1" >12,2 V, "0" <8 V (per alimentazione a 24 V) Frequenza: 200 kHz (max.) Risoluzione del feedback di velocità: 0,00305% (15 bit) Precisione del feedback di velocità: 50 ppm Lunghezza massima del cavo dell'encoder: - 300 m (spinta-trazione differenziale) - 200 m (spinta-trazione singola) - 100 m (collettore aperto o emettitore) Isolati dalla logica e dalla terra. Tensione di prova: 1,5 kV CA, 1 minuto
Generale
Massimo. consumo energetico: 140 mA (5 V) + 55 mA (24 V) Durata minima stimata: 100 000 h Tutti i materiali sono approvati UL/CSA Conforme agli standard EMC EN 50081-2 e EN 50082-2
