Modulo master CANopen Bachmann CM202

Descrizione Il Bachmann CM202 è un modulo master CANopen progettato per applicazioni di automazione industriale. Funziona sulla Controller Area Network (CAN), un sistema bus di campo ampiamente utilizzato noto per la sua affidabilità e flessibilità. Il CM202 può gestire fino a due reti separate per modulo e può essere configurato indipendentemente come master o slave NMT.

Caratteristiche

• Master multipli: supporta fino a 4 moduli master CANopen per controller M1.
• Reti indipendenti: ogni modulo può gestire fino a 2 bus CAN indipendenti.
• Ruoli configurabili: può essere utilizzato come master o slave NMT.
• Velocità di trasferimento elevate: supporta velocità di trasferimento dati da 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Lunghezza bus lunga: capace di lunghezze bus fino a 5000 metri con l'uso di ripetitori di segnale.
• Isolamento galvanico: fornisce un isolamento di 500 V tra il sistema e le interfacce.
• Protezione da cortocircuito: garantisce durata e sicurezza negli ambienti industriali.

Parametri tecnici

Specifiche generali

• Numero massimo di master: 4 per controller M1.
• Numero di bus CAN: 2 per modulo.
• Numero massimo di nodi: 64 per bus CAN.
• Protocollo : CANopen su CiA DS 301.
• Profilo dispositivo: conforme a CiA DS 405.
• Firmware: ricaricabile tramite tecnologia FLASH.
• Consumo di corrente: 320 mA a 5 V CC.

Interfaccia CAN

• Velocità di trasferimento: da 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Lunghezza bus: massimo 5000 metri (con ripetitore di segnale).
• Connessione: 2 connettori femmina D-Sub a 9 pin.
• Assegnazione pin: secondo CiA DS 102/4.
• Livello Segnale: Conforme alla CiA DS 102/4.

Caratteristiche CANopen

• Funzionalità master/slave: può funzionare sia come master che come slave CANopen.
• Avvio: supporta l'avvio minimo (nessun avvio esteso).
• Distribuzione ID COB: tramite SDO, no DBT.
• Distribuzione ID nodo: supportata, senza LMT.
• TxPDO/RxPDO : 128 ciascuno.
• Modalità PDO: supporta sincronizzazione, asincrono, RTR, evento.
• Mappatura PDO: mappatura PDO variabile supportata.
• Messaggi di emergenza: supportati (client per master, server per slave).
• Life Guarding: supportato (battito cardiaco e/o protezione dei nodi).
• SDO : 4 server, 64 client.
• Profili dispositivo: conforme a 301, 302 e 405.

Approvazioni e Certificati

• Generale : CE, cULus, CCC.
• Marino : DNV GL, LR, ABS, BV.

Condizioni ambientali

• Temperatura operativa: da -30 a +60°C.
• Umidità (funzionamento): dal 5 al 95% senza condensa.
• Temperatura di conservazione: da -40 a +85°C.
• Umidità (conservazione): dal 5 al 95% con condensa.
• Grado di inquinamento: 2 (secondo IEC 60664-1).