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Technical Specifications:
Product Type:
Consiglio dell'OEI
Caratteristiche principali:
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Supporta robot a 6 assi: progettato specificamente per robot con 6 gradi di libertà.
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Montato sul robot: il dispositivo deve essere montato sul robot.
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Sistema di coordinate del percorso: le correzioni vengono applicate nel sistema di coordinate del percorso.
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Capacità di correzione: sono possibili solo correzioni di posizione negli assi y e z.
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Limitazioni:
- Nessuna correzione di orientamento.
- Nessuna correzione nell'asse x (direzione del percorso/tangente).
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Correzione del percorso EGM: può essere utilizzato esclusivamente su robot a 6 assi.
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EGM in attività RAPID: utilizzabile all'interno di attività RAPID che coinvolgono il robot, non per assi aggiuntivi.
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Requisito del punto preciso: le correzioni devono iniziare e terminare in un punto preciso.
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Utilizzo di un singolo dispositivo: solo un dispositivo esterno può fornire dati di correzione per robot.
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