2094-BM05-S Allen-Bradley Penggerak Servo Multi-sumbu

🌐 Spesifikasi Umum

• Produsen: Rockwell Automation
• Merek: Allen-Bradley
• Seri Produk: Kinetix 6000 (Buletin 2094)
• Tipe Komponen: Penggerak Servo
• Nomor Bagian: 2094-BM05-S
• Tipe Integrasi: PLC Terintegrasi
• Kemampuan Bus AC Umum: Ya
• Kemampuan Bus DC Umum: Ya

🔒 Spesifikasi Keamanan

• Tingkat Kinerja Keselamatan (ISO 13849:2006): PLe
• Peringkat SIL (IEC/EN 61508): SIL 3
• Kategori Keamanan (ISO 13849:1999 / EN 954): Kategori 3
• Torsi Aman (STO): SIL 3 / PLe, Cat 3

⚡ Spesifikasi Listrik

• Frekuensi Masukan (Nom): 50 / 60 Hz
• Frekuensi Masukan (Min): 47 Hz
• Frekuensi Input (Maks): 63 Hz
• Daya Shunt Internal (Terus menerus): 200 W
• Daya Shunt Internal (Puncak): 22.500 W
• Resistansi Shunt Internal: 28,75 Ohm
• Daya Bus (Kontinu): 22 kW
• Arus Keluaran (Kontinu, rms): 34,6 A
• Arus Keluaran (Terus menerus, 0 hingga puncak): 48,9 A
• Arus Keluaran (Puncak, rms): 51,9 A
• Arus Keluaran (Puncak, 0 hingga puncak): 73,4 A
• Efisiensi (Listrik, Puncak): ≥ 98%
• Lebar Pita Loop Kecepatan: 500 Hz
• Bandwidth Loop Arus: 1300 Hz
• Frekuensi Keluaran PWM: 4 kHz

🌡 Spesifikasi Lingkungan

• Suhu Pengoperasian (Maks): 50 °C
• Suhu Pengoperasian (Min): 0 °C
• Suhu Penyimpanan (Maks): 70 °C
• Suhu Penyimpanan (Min): -50 °C
• Kelembaban Relatif (Min): 5% RH
• Kelembaban Relatif (Maks): 95% RH (tanpa kondensasi)
• Ketinggian (Beroperasi tanpa Penurunan Daya): 1000 m
• Ketinggian (Beroperasi dengan Penurunan Daya): Hingga 3000 m

📐 Spesifikasi Fisik

• Tinggi: 375 mm
• Lebar: 141 mm
• Kedalaman: 272 mm
• Berat: 4,98 kg
• Akselerasi Kejutan (Maks): 15 g
• Durasi Kejutan (Maks): 11 ms
• Percepatan Getaran (Maks): 2 m/s²
• Perpindahan Getaran (Puncak ke Puncak Maks): 0,35 mm
• Frekuensi Getaran (Maks Operasional): 500 Hz

🔧 Kompatibilitas Motor

• Seri Motor yang Kompatibel:
• MPL (Inersia Rendah)
• MPM (Inersia Sedang)
• MPS (Baja Tahan Karat)
• Seri TLY
• LDAT (Pendorong Linier Terpadu)
• MPAI (Tabung Listrik Tugas Berat)
• MPAR (Tabung Listrik)
• MPMA (Tahap Linier Terpadu)

✔ Sertifikasi dan Standar

• Sertifikasi: CE, UL, cUL, ATEX
• Kepatuhan Standar: IEC 61800-5-1 (Keselamatan Listrik), IEC 61508 (Keamanan Fungsional), ISO 13849-1