Az IC693MCM001 a GE Fanuc digitális szervo interfész modulja, amely a programozható logikai vezérlők (PLC) 90-30 sorozatú családjába tartozik. Úgy tervezték, hogy integrálja a szervovezérlést a 90-30-as sorozatú PLC rendszerrel, lehetővé téve a gyors és pontos kommunikációt a PLC és a szervohajtások között. A modul 16 bemenetet biztosít, nem felejtő flash tárhelyet használ a memóriához, és 2 ezredmásodpercenként képes frissíteni a szervo hurkot. Ezenkívül Power Mate J interfészmodulként működik, amely biztosítja a kompatibilitást a szervoalkalmazások széles skálájával.
