Foxboro ulazno/izlazni moduli pretvaraju signale iz terenskih uređaja (kao što su senzori) u formate razumljive kontrolnim modulima i obrnuto. Oni obično uključuju:

• Analogni ulazni/izlazni moduli: Ovi moduli obrađuju analogne signale, poput signala napona ili struje.
• Digitalni ulazno/izlazni moduli: Ovi moduli obrađuju digitalne signale, kao što su signali prekidača ili impulsni signali.
• Specijalni ulazni/izlazni moduli: Ovi moduli obrađuju određene vrste signala, kao što su signali termoelementa ili RTD signali.