En una ranura de opción de la placa RMIO del controlador o en el Adaptador de Módulo I/O externo (AIMA-01).
Grado de protección
IP 20
Condiciones ambientales
Las condiciones ambientales aplicables especificadas para el variador en su Manual de hardware están vigentes.
Configuración de hardware
Interruptor giratorio para selección de ID de nodo (rango 16…31)
Conectores
Conector de bus paralelo de 38 pines Dos bloques de terminales tipo tornillo no desmontables (uno de 6 polos y otro de 8 polos) para máx. Cable de 2,5 mm².
Interfaz del codificador
CH A, CH B, CH Z, diferencial o de un solo extremo Tensión de salida 1: +24 V CC ±10%, 5 W máx., a prueba de cortocircuitos Tensión de salida 2: +15 V CC ±10%, 5 W máx., a prueba de cortocircuitos Niveles de señal: "1" > 7,6 V, "0" <5 V (para alimentación de 15 V) "1" >12,2 V, "0" <8 V (para alimentación de 24 V) Frecuencia: 200 kHz (máx.) Resolución de respuesta de velocidad: 0,00305 % (15 bits) Precisión de retroalimentación de velocidad: 50 ppm Longitud máxima del cable del codificador: - 300 m (empuje-tracción diferencial) - 200 m (empujar-tirar de un solo extremo) - 100 m (colector abierto o emisor) Aislado de la lógica y la tierra. Tensión de prueba: 1,5 kV CA, 1 minuto
General
Máx. Consumo de energía: 140 mA (5 V) + 55 mA (24 V) Vida útil mínima estimada: 100 000 h Todos los materiales aprobados por UL/CSA Cumple con las normas EMC EN 50081-2 y EN 50082-2
