Módulo de CPU de redundancia GE Fanuc IC695CRU320 RX3i

Descripción general de la CPU de redundancia PACSystems* RX3i

La CPU de redundancia RX3i de PACSystems* ofrece capacidades de control en tiempo real para máquinas, procesos y sistemas de manipulación de materiales. Utiliza el protocolo SNP Slave para comunicarse con el programador y los dispositivos HMI a través de un puerto serie. La comunicación con E/S y módulos de opciones inteligentes se produce a través de un bus de placa posterior dual, que incluye una placa posterior PCI de alta velocidad para un rendimiento de E/S avanzado y una placa posterior en serie para una fácil migración de E/S Serie 90*-30 existentes.

Características

• Redundancia Hot Standby (HSB): El sistema de redundancia consta de dos unidades redundantes, cada una de las cuales requiere una CPU de redundancia (IC695CRU320) y un módulo de intercambio de memoria de redundancia (IC695RMX128/228) configurado como un enlace de redundancia.

• Capacidad de memoria: La CPU contiene 64 Mbytes de memoria de usuario respaldada por batería y 64 Mbytes de memoria de usuario flash no volátil, accesible a través de la tabla de referencia de memoria masiva %W.

• Memoria programable: Datos configurables y memoria de programa, que admite programación en diagrama de escalera, texto estructurado, diagrama de bloques de funciones y C.

• Variables simbólicas: Admite variables simbólicas ubicadas automáticamente que utilizan la memoria del usuario.

• Tamaños de tablas de referencia: Los tamaños de tablas de referencia incluyen 32 Kbits para %I y %Q discretos y hasta 32 000 palabras cada uno para %AI y %AQ analógicos.

• Compatibilidad con módulos: Admite la mayoría de los módulos y bastidores de expansión de las series 90-30. Para obtener una lista detallada de los módulos compatibles, consulte el manual del sistema PACSystems RX3i.

• Bloques de programa: Admite hasta 512 bloques de programa, con un tamaño de bloque máximo de 128 KB.

• Actualización en campo: el firmware tanto de la CPU como de los módulos en su backplane se puede actualizar en el campo.

• Puertos Serie: Equipado con dos puertos serie: un puerto RS-485 y un puerto RS-232.

• Comunicaciones Ethernet: Admite comunicaciones Ethernet a través del módulo de interfaz Ethernet basado en bastidor (IC695ETM001), con sincronización horaria con el servidor de hora SNTP en la red Ethernet.

• Cumplimiento de RoHS: Cumple con la Directiva RoHS de la UE 2002/95/EC, con exenciones específicas identificadas en el Anexo.

Especificaciones de IC695CRU320

Rendimiento de la CPU: Para obtener datos de rendimiento, consulte el Apéndice A del Manual de referencia de CPU de PACSystems, GFK-2222W o posterior.

Batería: Los detalles de retención de memoria se pueden encontrar en el Manual del paquete de energía y batería de PACSystems RX3i y RX7i, GFK-2741.

Almacenamiento del programa:

• Hasta 64 MB de RAM respaldada por batería
• 64 MB de memoria flash de usuario no volátil

Requisitos de energía:

• +3.3 Vcc: 1.0 Amperios nominales
• +5 Vcc: 1.2 Amperios nominales

Temperatura de funcionamiento: 0 a 60 °C (32 °F a 140 °F)

Punto flotante: Sí

Precisión del reloj de hora del día: Desviación máxima de 2 segundos por día

Precisión del reloj de tiempo transcurrido (cronometraje interno): 0,01% máximo

Comunicaciones integradas: RS-232, RS-485

Protocolos serie compatibles: Modbus RTU esclavo, SNP, E/S serie

Plano posterior: Compatibilidad con bus de plano posterior dual: RX3i PCI y bus serie de alta velocidad

Compatibilidad PCI: Sistema diseñado para cumplir eléctricamente con el estándar PCI 2.2

Bloques de programa: Hasta 512 bloques de programa. El tamaño máximo de un bloque es 128 KB.

Memoria:

• %I y %Q: 32Kbits para discreto
• %AI y %AQ: configurables hasta 32Kpalabras
• %W: configurable hasta la máxima RAM de usuario disponible
• Simbólico: configurable hasta 64 Mbytes

Clasificación de resistencia de la memoria flash: 100 000 ciclos de escritura/borrado mínimo

Comprobación y corrección de errores de memoria (ECC): Corrección de un solo bit y comprobación de múltiples bits.

Tiempo de conmutación: Máximo 1 escaneo lógico, mínimo 3,133 ms.

Tiempo de barrido base típico (impacto de la lista de transferencia de datos de referencia):

• 3,66 ms: 1K E/S discretas, 125 E/S analógicas y 1K registros
• 3,87 ms: 2K E/S discretas, 250 E/S analógicas y 2K registros
• 4,30 ms: E/S discretas 4K, 500 E/S analógicas y registros 4K
• 5,16 ms: E/S discretas de 8 K, E/S analógicas de 1 K y registros de 8 K

Cantidad máxima de datos en la lista de transferencia: Hasta 2 Mbytes

Número de enlaces de redundancia admitidos: Se admiten hasta dos enlaces de sincronización IC695RMX128/228.