Módulo maestro CANopen Bachmann CM202

Descripción El Bachmann CM202 es un módulo maestro CANopen diseñado para aplicaciones de automatización industrial. Opera en la Red de Área del Controlador (CAN), que es un sistema de bus de campo ampliamente utilizado conocido por su confiabilidad y flexibilidad. El CM202 puede manejar hasta dos redes separadas por módulo y se puede configurar de forma independiente como maestro o esclavo NMT.

Características

• Múltiples maestros: admite hasta 4 módulos maestros CANopen por controlador M1.
• Redes Independientes: Cada módulo puede operar hasta 2 buses CAN independientes.
• Roles configurables: se puede utilizar como maestro o esclavo NMT.
• Altas tasas de transferencia: admite tasas de transferencia de datos de 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Longitud de bus larga: Capaz de longitudes de bus de hasta 5000 metros con el uso de repetidores de señal.
• Aislamiento galvánico: proporciona aislamiento de 500 V entre el sistema y las interfaces.
• Protección contra cortocircuitos: Garantiza durabilidad y seguridad en entornos industriales.

Parámetros técnicos

Especificaciones Generales

• Número máximo de maestros: 4 por controlador M1.
• Número de Buses CAN: 2 por módulo.
• Número máximo de nodos: 64 por bus CAN.
• Protocolo: CANopen según CiA DS 301.
• Perfil del dispositivo: Cumple con CiA DS 405.
• Firmware: Recargable mediante tecnología FLASH.
• Consumo de corriente: 320 mA a 5 VDC.

Interfaz CAN

• Tasa de transferencia: 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Longitud del Bus: Máximo de 5000 metros (con repetidor de señal).
• Conexión: 2x conectores D-Sub hembra de 9 pines.
• Asignación de pines: De acuerdo con CiA DS 102/4.
• Nivel de señal: Cumple con CiA DS 102/4.

Características de CANopen

• Funcionalidad maestro/esclavo: puede funcionar como maestro y esclavo CANopen.
• Arranque: admite arranque mínimo (sin arranque extendido).
• Distribución de ID COB: Vía SDO, sin DBT.
• Distribución de ID de nodo: compatible, sin LMT.
• TxPDO/RxPDO: 128 cada uno.
• Modos PDO: admite sincronización, asíncrono, RTR y evento.
• Mapeo de PDO: se admite el mapeo de PDO variable.
• Mensajes de emergencia: admitidos (cliente para maestro, servidor para esclavo).
• Protección de vida: compatible (protección de latidos y/o nodos).
• SDO: 4 servidores, 64 clientes.
• Perfiles de dispositivo: compatible con 301, 302 y 405.

Aprobaciones y Certificados

• General: CE, cULus, CCC.
• Marino: DNV GL, LR, ABS, BV.

Condiciones Ambientales

• Temperatura de funcionamiento: -30 a +60°C.
• Humedad (Operación): 5 a 95% sin condensación.
• Temperatura de almacenamiento: -40 a +85°C.
• Humedad (Almacenamiento): 5 a 95% con condensación.
• Grado de contaminación: 2 (según IEC 60664-1).