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Technical Specifications:
Product No.:
3HAC026114-005
Product Type:
Caja de cambios robótica
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Modelo |
3HAC026114-005 |
| Robots compatibles |
IRB6620, IRB6640 |
| Tipo de engranaje |
Caja de engranajes planetarios de alta precisión |
| Par de salida máximo |
2000 Nm |
| Relación de transmisión |
250:1 |
| Velocidad máxima de entrada |
3500 RPM |
| Temperatura de funcionamiento |
-10°C a 50°C |
| Configuración de montaje |
Montado en brida |
| Tipo de lubricación |
Grasa sintética, fórmula de larga duración. |
| Intervalo de mantenimiento |
15.000 horas de funcionamiento |
| Clasificación de protección |
IP65 |
| Resistencia de vibracion |
Hasta 5 g |
| Nivel de ruido |
<65 dB a plena carga |
| Dimensión |
440 mm x 208,5 mm x 440 mm |
| Peso |
94 kilogramos |
Actuación
| Parámetro |
Valor |
| Alcance máximo (IRB 6620) |
1.650 milímetros |
| Alcance máximo (IRB 6640) |
2.000 milímetros |
| Velocidad máxima (IRB 6620) |
1,4 m/s |
| Velocidad máxima (IRB 6640) |
1,5m/s |
| Fuente de alimentación |
400 V CA, trifásica |
| Sistema de control |
Controlador ABB RobotStudio o IRC5 |
| Protocolos de comunicación |
Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet |
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