2094-BM05-S Servoaccionamiento multieje Allen-Bradley

🌐 Especificaciones generales

• Fabricante: Rockwell Automation
• Marca: Allen Bradley
• Serie de productos: Kinetix 6000 (Boletín 2094)
• Tipo de componente: Servoaccionamiento
• Número de pieza: 2094-BM05-S
• Tipo de integración: PLC integrado
• Capacidad de bus de CA común: Sí
• Capacidad de bus CC común: Sí

🔒 Especificaciones de seguridad

• Nivel de rendimiento de seguridad (ISO 13849:2006): PLe
• Clasificación SIL (IEC/EN 61508): SIL 3
• Categoría de seguridad (ISO 13849:1999 / EN 954): Categoría 3
• Desconexión de par segura (STO): SIL 3/PLe, Cat 3

⚡ Especificaciones eléctricas

• Frecuencia de entrada (nominal): 50 / 60 Hz
• Frecuencia de entrada (mín.): 47 Hz
• Frecuencia de entrada (máx.): 63 Hz
• Potencia de derivación interna (continua): 200 W
• Potencia de derivación interna (pico): 22 500 W
• Resistencia de derivación interna: 28,75 ohmios
• Potencia del bus (continua): 22 kW
• Corriente de salida (continua, rms): 34,6 A
• Corriente de salida (continua, 0 a pico): 48,9 A
• Corriente de salida (pico, rms): 51,9 A
• Corriente de salida (pico, 0 a pico): 73,4 A
• Eficiencia (eléctrica, pico): ≥ 98%
• Ancho de banda del bucle de velocidad: 500 Hz
• Ancho de banda del bucle de corriente: 1300 Hz
• Frecuencia de salida PWM: 4 kHz

Especificaciones ambientales

• Temperatura de funcionamiento (máx.): 50 °C
• Temperatura de funcionamiento (mín.): 0 °C
• Temperatura de almacenamiento (máx.): 70 °C
• Temperatura de almacenamiento (mín.): -50 °C
• Humedad relativa (mín.): 5 % HR
• Humedad relativa (máx.): 95 % de humedad relativa (sin condensación)
• Altitud (funcionamiento sin reducción): 1000 m
• Altitud (funcionamiento con reducción de potencia): Hasta 3000 m

📐 Especificaciones físicas

• Altura: 375 mm
• Ancho: 141 mm
• Profundidad: 272 mm
• Peso: 4,98 kg
• Aceleración del impacto (máx.): 15 g
• Duración de la descarga (máx.): 11 ms
• Aceleración de vibración (máx.): 2 m/s²
• Desplazamiento de vibración (pico a pico máximo): 0,35 mm
• Frecuencia de vibración (máx. operativa): 500 Hz

🔧 Compatibilidad del motor

• Serie de motores compatibles:
• MPL (baja inercia)
• MPM (Inercia media)
• MPS (Acero inoxidable)
• Serie TLY
• LDAT (Propulsor lineal integrado)
• MPAI (Cilindro eléctrico de servicio pesado)
• MPAR (Cilindro Eléctrico)
• MPMA (Etapa lineal integrada)

✔ Certificaciones y Normas

• Certificaciones: CE, UL, cUL, ATEX
• Cumplimiento de estándares: IEC 61800-5-1 (Seguridad eléctrica), IEC 61508 (Seguridad funcional), ISO 13849-1