Семеен серво мотор Panasonic MHMF102L1G6M MINAS A6

Технически спецификации

Номер на частта: MHMF102L1G6M

лента: Panasonic

Серия: Серия MHMF, семейство MINAS A6

Клас на защита: IP67

Конфигурация на изхода на двигателя: Конектор

Конектор за енкодер на мотор: JL10 (голям размер)

Електрически и механични оценки

⚡ Номинално напрежение: 200 V

⚡ Оценена изходна мощност: 1000 W

⚡ Номинален ток: 5.2 A (rms)

⚡ Оценен въртящ момент: 4.77 N⋅m

⚡ Максимален момент на спиране: 5.25 N⋅m

⚡ Максимален въртящ момент: 14.3 N⋅m

⚡ Оценена скорост: 2000 об/мин

⚡ Максимална скорост: 3000 об/мин

Механични и товароносимост

⚙️ Инерция на ротора: 22,9 x 10^-4 kg⋅m²

⚙️ Допустимо радиално натоварване (сглобяване): 980 N

⚙️ Допустимо натоварване на тягата (сглобяване): 588 N (посока A), 686 N (посока B)

⚙️ Допустимо радиално натоварване (работа): 490 N

⚙️ Допустимо натоварване на тягата (работа): 196 N (посока A и B)

⚙️ Маса: 6.1 кг

Допълнителна информация

🔋 Опция за външна регенеративна спирачка: налична (част № DV0P4284)

🔋 Честота на регенеративно спиране: Неограничено, с опция за външен регенеративен резистор.

🔋 Шпонка на вала: Проектиран с канал за шпонка за стабилност и сигурно монтиране на двигателя.

🔋 Съотношение на инерционния момент: Препоръчителното съотношение на инерцията на натоварването на ротора е 5:1 или по-малко.

🔋 Спецификации на ротационния енкодер: 23-битов абсолютен/инкрементален, осигуряващ висока точност при управление на движението.