Главен модул Bachmann CM202 CANopen

Описание Bachmann CM202 е CANopen главен модул, предназначен за приложения в индустриалната автоматизация. Той работи в мрежата на контролера (CAN), която е широко използвана полева система, известна със своята надеждност и гъвкавост. CM202 може да обработва до две отделни мрежи на модул и може да бъде конфигуриран независимо като NMT master или slave.

Характеристика

• Множество главни модули: Поддържа до 4 CANopen главни модула на M1 контролер.
• Независими мрежи: Всеки модул може да работи с до 2 независими CAN шини.
• Конфигурируеми роли: Може да се използва като главен или подчинен NMT.
• Високи скорости на трансфер: Поддържа скорости на трансфер на данни от 10 Kbaud до 1 Mbaud.
• Дълга шина: Възможност за дължина на шина до 5000 метра с използване на ретранслатори на сигнала.
• Галванична изолация: Осигурява 500 V изолация между системата и интерфейсите.
• Защита от късо съединение: Осигурява издръжливост и безопасност в индустриални среди.

Технически параметри

Общи спецификации

• Максимален брой главни: 4 на M1 контролер.
• Брой CAN шини: 2 на модул.
• Максимален брой възли: 64 на CAN шина.
• Протокол: CANopen към CiA DS 301.
• Профил на устройството: Съвместим с CiA DS 405.
• Фърмуер: Възможност за презареждане чрез FLASH технология.
• Консумация на ток: 320 mA при 5 VDC.

CAN интерфейс

• Скорост на трансфер: 10 Kbaud до 1 Mbaud.
• Дължина на автобус: Максимум 5000 метра (с повторител на сигнала).
• Връзка: 2x 9-пинови D-Sub женски конектора.
• Присвояване на щифтове: В съответствие с CiA DS 102/4.
• Ниво на сигнала: Съвместимо с CiA DS 102/4.

Характеристики на CANopen

• Главна/подчинена функция: Може да функционира както като главен, така и като подчинен CANopen.
• Стартиране: Поддържа минимално зареждане (без разширено зареждане).
• Разпространение на COB ID: Чрез SDO, без DBT.
• Разпространение на ID на възел: Поддържа се, без LMT.
• TxPDO/RxPDO: 128 всеки.
• PDO режими: Поддържа синхронизиране, асинхронизиране, RTR, събитие.
• PDO картографиране: Поддържа се променливо PDO картографиране.
• Спешни съобщения: Поддържани (клиент за главен, сървър за подчинен).
• Охрана на живота: Поддържа се (защита на сърдечен ритъм и/или възел).
• SDO: 4 сървъра, 64 клиента.
• Профили на устройства: Съвместими с 301, 302 и 405.

Одобрения и сертификати

• Общи: CE, cULus, CCC.
• Морски: DNV GL, LR, ABS, BV.

Условия на околната среда

• Работна температура: -30 до +60°C.
• Влажност (работа): 5 до 95% без кондензация.
• Температура на съхранение: -40 до +85°C.
• Влажност (съхранение): 5 до 95% с конденз.
• Степен на замърсяване: 2 (съгласно IEC 60664-1).