Açıklama Bachmann CM202, endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış bir CANopen ana modülüdür. Güvenilirliği ve esnekliğiyle bilinen, yaygın olarak kullanılan bir fieldbus sistemi olan Denetleyici Alan Ağı (CAN) üzerinde çalışır. CM202, modül başına en fazla iki ayrı ağı yönetebilir ve bağımsız olarak NMT ana veya bağımlı olarak yapılandırılabilir.

Özellikler

• Çoklu Master: M1 denetleyici başına 4 adede kadar CANopen ana modülünü destekler.
• Bağımsız Ağlar: Her modül en fazla 2 bağımsız CAN veriyolunu çalıştırabilir.
• Yapılandırılabilir Roller: NMT ana veya bağımlı olarak kullanılabilir.
• Yüksek Aktarım Hızları: 10 Kbaud'dan 1 Mbaud'a kadar veri aktarım hızlarını destekler.
• Uzun Veri Yolu Uzunluğu: Sinyal tekrarlayıcıların kullanımıyla 5000 metreye kadar veri yolu uzunluklarına ulaşılabilmektedir.
• Galvanik İzolasyon: Sistem ve arayüzler arasında 500V izolasyon sağlar.
• Kısa Devre Koruması: Endüstriyel ortamlarda dayanıklılık ve güvenlik sağlar.

Teknik parametreler

Genel Özellikler

• Maksimum Master Sayısı: M1 denetleyici başına 4.
• CAN Veri Yolu Sayısı: Modül başına 2.
• Maksimum Düğüm Sayısı: CAN veri yolu başına 64.
• Protokol : CiA DS 301'e CANopen.
• Cihaz Profili: CiA DS 405 ile uyumludur.
• Firmware: FLASH teknolojisi kullanılarak yeniden yüklenebilir.
• Akım Tüketimi: 5 VDC'de 320 mA.

CAN Arayüzü

• Aktarım Hızı: 10 Kbaud'dan 1 Mbaud'a.
• Veriyolu Uzunluğu: Maksimum 5000 metre (sinyal tekrarlayıcı ile).
• Bağlantı: 2x 9 pinli D-Sub dişi konnektör.
• Pin Ataması: CiA DS 102/4'e uygun.
• Sinyal Düzeyi: CiA DS 102/4 ile uyumludur.

CANopen Özellikleri

• Ana/Bağımlı İşlevselliği: Hem CANopen ana hem de bağımlı olarak işlev görebilir.
• Önyükleme: Minimum başlatmayı destekler (uzatılmış başlatma yok).
• COB Kimliği Dağıtımı: SDO aracılığıyla, DBT yok.
• Düğüm Kimliği Dağıtımı: Desteklenir, LMT yoktur.
• TxPDO'lar/RxPDO'lar : her biri 128.
• PDO Modları: Senkronizasyon, eşzamansız, RTR ve olayı destekler.
• PDO Eşlemesi: Değişken PDO eşlemesi desteklenir.
• Acil Durum Mesajları: Desteklenir (ana için istemci, ikincil için sunucu).
• Cankurtaran Koruma: Desteklenir (kalp atışı ve/veya düğüm koruması).
• SDO'lar : 4 sunucu, 64 istemci.
• Cihaz Profilleri: 301, 302 ve 405 ile uyumludur.

Onaylar ve Sertifikalar

• Genel : CE, cULus, CCC.
• Denizcilik : DNV GL, LR, ABS, BV.

Çevre koşulları

• Çalışma Sıcaklığı: -30 ila +60°C.
• Nem (Çalışma): yoğunlaşmasız %5 ila %95.
• Depolama Sıcaklığı: -40 ila +85°C.
• Nem (Depolama): Yoğuşmayla birlikte %5 - 95.
• Kirlilik Derecesi: 2 (IEC 60664-1'e göre).