Vstupno/výstupné moduly Foxboro konvertujú signály z prevádzkových zariadení (ako sú senzory) do formátov zrozumiteľných pre riadiace moduly a naopak. Zvyčajne zahŕňajú:

• Analógové vstupné/výstupné moduly: Tieto moduly spracovávajú analógové signály, ako sú napäťové alebo prúdové signály.
• Moduly digitálneho vstupu/výstupu: Tieto moduly spracovávajú digitálne signály, ako sú signály spínačov alebo impulzné signály.
• Špeciálne vstupné/výstupné moduly: Tieto moduly spracovávajú špecifické typy signálov, ako sú signály termočlánkov alebo signály RTD.