Modul Input/output Foxboro menukar isyarat daripada peranti medan (seperti penderia) kepada format yang boleh difahami oleh modul kawalan dan sebaliknya. Mereka biasanya termasuk:

• Modul Input/Output Analog: Modul ini memproses isyarat analog, seperti isyarat voltan atau arus.
• Modul Input/Output Digital: Modul ini memproses isyarat digital, seperti isyarat suis atau isyarat nadi.
• Modul Input/Output Khas: Modul ini mengendalikan jenis isyarat tertentu, seperti isyarat termokopel atau isyarat RTD.