Modulo di posizionamento 3NC154.60-2

Specifiche generali

• Tipo di modulo: modulo di sistema B&R 2005, larghezza doppia
• Memoria di lavoro : 2MB DRAM
• PROM di sistema : FlashPROM da 2 MB
• Numero di assi: 3
• Consumo energetico : max. 6 W
• Temperatura operativa: da 0 a 55 °C
• Elencato C-UL-US : sì

Specifiche di ingresso dell'encoder

• Connettori: connettori di tipo D a 15 pin (F)
• Tipi di encoder: encoder incrementale o assoluto SSI (entrambi isolati elettricamente)

Encoder incrementale

• Forma del segnale : impulso ad onda quadra
• Valutazione : 4 volte
• Frequenza di ingresso : max. 150 chilocicli
• Frequenza del contatore : max. 600 chilocicli
• Dimensione contatore : 32 bit
• Ingressi : A, A, B, B, R, R\
• Livello di ingresso: 5 V (ingresso differenziale)
• Tempo tra i bordi: almeno 0,8 µsec
• Monitoraggio: circuito aperto, disturbo del segnale

Encoder assoluto SSI

• Codificazione : grigia, binaria
• Dimensione parola : max. 31 bit
• Velocità in baud: 230 kBaud
• Livello ingresso dati: 5 V (segnale differenziale)
• Livello di uscita del clock: 5 V (segnale differenziale)
• Monitoraggio: disturbo del segnale, parità, plausibilità

Specifiche dell'uscita del servo

• Tensione di uscita: ±10 V, isolata elettricamente
• Capacità : 5 mA
• Risoluzione : 12 bit
• Filtro di uscita: passa basso di primo ordine
• Metodi per ridurre il disturbo: compensazione del disturbo

Specifiche degli ingressi digitali

• Numero di ingressi: 5 (valido per ciascuno dei tre assi)
• Isolamento : accoppiatore ottico
• Tensione in ingresso : 24 V CC
• Corrente in ingresso : ca. 10mA

Specifiche dell'uscita digitale

• Tipo : Relè
• Tensione di commutazione : 30 V
• Corrente di commutazione : max. 1A
• Protezione da cortocircuito: fusibile saldato da 1,5 A

descrizione funzionale

Il 3NC154.60-2 è un modulo assi attivi progettato per controllare fino a tre servoassi. Integra le seguenti funzionalità:

• Ingresso encoder: per ricevere segnali da encoder incrementali e assoluti SSI.
• Uscita servo: fornisce un'uscita di ±10 V per il controllo del servo.
• Controller di posizione a circuito chiuso: controller di campionamento digitale per mantenere un posizionamento preciso.
• Ingressi interruttore di fine e riferimento: per definire i limiti e le posizioni iniziali.
• Ingresso "Controller pronto": indica che il controller è pronto per funzionare.
• Uscita "Release Controller": consente di abilitare o disabilitare il controller.

Installazione e compatibilità

• Inserisci nel rack principale : sì
• Inserisci nel rack di espansione : no
• Accoppiamento assi su più moduli: supportato da CP152.90-2, CP260, IF260
• Visualizzazione dello stato : LED