Deskripsi Bachmann CM202 adalah modul master CANopen yang dirancang untuk aplikasi otomasi industri. Ini beroperasi pada Controller Area Network (CAN), yang merupakan sistem fieldbus yang banyak digunakan dan dikenal karena keandalan dan fleksibilitasnya. CM202 dapat menangani hingga dua jaringan terpisah per modul dan dapat dikonfigurasi secara independen sebagai master atau slave NMT.

Fitur

• Beberapa Master: Mendukung hingga 4 modul master CANopen per pengontrol M1.
• Jaringan Independen: Setiap modul dapat mengoperasikan hingga 2 bus CAN independen.
• Peran yang Dapat Dikonfigurasi: Dapat digunakan sebagai master atau slave NMT.
• Kecepatan Transfer Tinggi: Mendukung kecepatan transfer data dari 10 Kbaud hingga 1 Mbaud.
• Panjang Bus Panjang: Mampu menempuh panjang bus hingga 5.000 meter dengan menggunakan repeater sinyal.
• Isolasi Galvanik: Menyediakan isolasi 500V antara sistem dan antarmuka.
• Perlindungan Sirkuit Pendek: Memastikan ketahanan dan keamanan di lingkungan industri.

Parameter teknik

spesifikasi umum

• Jumlah Master Maks: 4 per pengontrol M1.
• Jumlah Bus CAN: 2 per modul.
• Jumlah Node Maksimum: 64 per bus CAN.
• Protokol : CANopen ke CiA DS 301.
• Profil Perangkat: Sesuai dengan CiA DS 405.
• Firmware: Dapat diisi ulang menggunakan teknologi FLASH.
• Konsumsi Saat Ini: 320 mA pada 5 VDC.

Antarmuka BISA

• Kecepatan Transfer: 10 Kbaud hingga 1 Mbaud.
• Panjang Bus: Maksimum 5.000 meter (dengan pengulang sinyal).
• Koneksi: 2x konektor D-Sub betina 9-pin.
• Penetapan Pin: Sesuai dengan CiA DS 102/4.
• Tingkat Sinyal: Sesuai dengan CiA DS 102/4.

Fitur CANopen

• Fungsi Master/Slave: Dapat berfungsi sebagai master dan slave CANopen.
• Boot-Up: Mendukung boot-up minimum (tidak ada boot-up yang diperpanjang).
• Distribusi ID COB: Melalui SDO, tanpa DBT.
• Distribusi ID Node: Didukung, tanpa LMT.
• TxPDO/RxPDO : masing-masing 128.
• Mode PDO: Mendukung sinkronisasi, asinkron, RTR, acara.
• Pemetaan PDO: Pemetaan PDO variabel didukung.
• Pesan Darurat: Didukung (klien untuk master, server untuk budak).
• Life Guarding: Didukung (pelindung detak jantung dan/atau node).
• SDO : 4 server, 64 klien.
• Profil Perangkat: Sesuai dengan 301, 302, dan 405.

Persetujuan dan Sertifikat

• Umum : CE, cULus, CCC.
• Kelautan : DNV GL, LR, ABS, BV.

Keadaan lingkungan

• Suhu Pengoperasian: -30 hingga +60°C.
• Kelembaban (Pengoperasian): 5 hingga 95% tanpa kondensasi.
• Suhu Penyimpanan: -40 hingga +85°C.
• Kelembaban (Penyimpanan): 5 hingga 95% dengan kondensasi.
• Tingkat Polusi: 2 (menurut IEC 60664-1).