Modul Pemosisian 3NC154.60-2

spesifikasi umum

• Jenis Modul: Modul sistem B&R 2005, lebar ganda
• Memori Kerja : DRAM 2 MB
• PROM Sistem : 2 MB FlashPROM
• Jumlah Sumbu: 3
• Konsumsi Daya : Maks. 6 watt
• Suhu Pengoperasian: 0 hingga 55 °C
• C-UL-US Terdaftar : Ya

Spesifikasi Masukan Encoder

• Konektor: konektor tipe D 15 pin (F)
• Jenis Encoder: Encoder absolut inkremental atau SSI (keduanya diisolasi secara elektrik)

Encoder Tambahan

• Bentuk Sinyal : Pulsa gelombang persegi
• Evaluasi : 4 kali lipat
• Frekuensi Masukan : Maks. 150 kHz
• Frekuensi Penghitung : Maks. 600kHz
• Ukuran Penghitung : 32 Bit
• Masukan : A, A, B, B, R, R\
• Level Input: 5 V (input diferensial)
• Waktu antar Tepi: Setidaknya 0,8 µdetik
• Pemantauan: Sirkuit terbuka, gangguan sinyal

Encoder Absolut SSI

• Pengkodean : Abu-abu, Biner
• Ukuran Kata : Maks. 31 sedikit
• Baudrate : 230 kBaud
• Tingkat Input Data: 5 V (sinyal diferensial)
• Tingkat Output Jam: 5 V (sinyal diferensial)
• Pemantauan: Gangguan sinyal, paritas, masuk akal

Spesifikasi Keluaran Servo

• Tegangan Keluaran: ±10 V, diisolasi secara elektrik
• Kapasitas : 5 mA
• Resolusi : 12 Bit
• Filter Keluaran: Urutan pertama tingkat rendah
• Metode untuk Mengurangi Gangguan: Kompensasi gangguan

Spesifikasi Input Digital

• Jumlah Masukan: 5 (berlaku untuk masing-masing dari tiga sumbu)
• Isolasi : Optokopler
• Tegangan Masukan : 24 VDC
• Masukan Saat Ini : Kira-kira. 10mA

Spesifikasi Keluaran Digital

• Tipe : Relai
• Beralih Tegangan : 30 V
• Beralih Saat Ini : Maks. 1 A
• Perlindungan Sirkuit Pendek: Sekring yang disolder 1,5 A

Deskripsi Fungsional

3NC154.60-2 adalah modul sumbu aktif yang dirancang untuk mengontrol hingga tiga sumbu servo. Ini mengintegrasikan fungsi-fungsi berikut:

• Input Encoder: Untuk menerima sinyal dari encoder absolut inkremental dan SSI.
• Output Servo: Menyediakan output ±10 V untuk kontrol servo.
• Pengontrol Posisi Loop Tertutup: Pengontrol pengambilan sampel digital untuk mempertahankan posisi yang tepat.
• Input Sakelar Akhir dan Referensi: Untuk menentukan batas dan posisi awal.
• Masukkan "Pengontrol Siap": Menunjukkan pengontrol siap dioperasikan.
• Output "Release Controller": Memungkinkan pengaktifan atau penonaktifan pengontrol.

Instalasi dan Kompatibilitas

• Masukkan ke dalam Rak Utama : Ya
• Masukkan ke dalam Rak Ekspansi : No
• Kopling Sumbu pada Beberapa Modul: Didukung oleh CP152.90-2, CP260, IF260
• Tampilan Status : LED