Leírás A Bachmann CM202 egy CANopen mestermodul, amelyet ipari automatizálási alkalmazásokhoz terveztek. A Controller Area Network (CAN) hálózaton működik, amely egy széles körben használt terepibusz-rendszer, amely megbízhatóságáról és rugalmasságáról ismert. A CM202 modulonként legfeljebb két különálló hálózatot képes kezelni, és függetlenül konfigurálható NMT masterként vagy slaveként.

Jellemzők

• Több mester: M1 vezérlőnként legfeljebb 4 CANopen mestermodult támogat.
• Független hálózatok: Minden modul legfeljebb 2 független CAN-buszt működtethet.
• Konfigurálható szerepkörök: NMT-mesterként vagy slaveként használható.
• Magas átviteli sebesség: 10 Kbaud és 1 Mbaud közötti adatátviteli sebességet támogat.
• Hosszú buszhossz: akár 5000 méteres buszhosszúságra is alkalmas jelismétlők használatával.
• Galvanikus leválasztás: 500 V-os leválasztást biztosít a rendszer és az interfészek között.
• Rövidzárlat elleni védelem: ipari környezetben biztosítja a tartósságot és a biztonságot.

Technikai paraméterek

Általános Specifikációk

• Maximális mesterek száma: 4 M1 vezérlőnként.
• CAN-buszok száma: 2 modulonként.
• Csomópontok maximális száma: 64 CAN-buszonként.
• Protokoll : CANopen a CiA DS 301-hez.
• Eszközprofil: Kompatibilis a CiA DS 405-tel.
• Firmware: FLASH technológia segítségével újratölthető.
• Áramfelvétel: 320 mA 5 VDC mellett.

CAN interfész

• Átviteli sebesség: 10 Kbaud – 1 Mbaud.
• Busz hossza: legfeljebb 5000 méter (jelismétlővel).
• Csatlakozás: 2 db 9 tűs D-Sub anya csatlakozó.
• Pin-hozzárendelés: A CiA DS 102/4 szabványnak megfelelően.
• Jelszint: Kompatibilis a CiA DS 102/4 szabványnak.

CANopen funkciók

• Master/Slave funkciók: CANopen masterként és slaveként is működhet.
• Boot-Up: Támogatja a minimális rendszerindítást (nincs kiterjesztett rendszerindítás).
• COB ID terjesztés: SDO-n keresztül, DBT nélkül.
• Csomópontazonosító elosztása: Támogatott, nincs LMT.
• TxPDO-k/RxPDO-k : egyenként 128.
• PDO módok: támogatja a szinkronizálást, az aszinkront, az RTR-t és az eseményeket.
• OEM leképezés: Változó PDO-leképezés támogatott.
• Vészhelyzeti üzenetek: Támogatott (ügyfél a fő, szerver a szolga).
• Életőrzés: Támogatott (szívverés és/vagy csomópont őrzés).
• SDO-k : 4 szerver, 64 kliens.
• Eszközprofilok: kompatibilis a 301, 302 és 405 előírásaival.

Jóváhagyások és bizonyítványok

• Általános : CE, cULus, CCC.
• Tengeri : DNV GL, LR, ABS, BV.

Környezeti feltételek

• Működési hőmérséklet: -30 és +60°C között.
• Páratartalom (működés): 5–95% páralecsapódás nélkül.
• Tárolási hőmérséklet: -40 és +85°C között.
• Nedvesség (tárolás): 5–95% páralecsapódással.
• Szennyezési fokozat: 2 (az IEC 60664-1 szerint).