توضیح Bachmann CM202 یک ماژول اصلی CANopen است که برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این سیستم بر روی شبکه کنترل کننده منطقه (CAN) عمل می کند، که یک سیستم فیلدباس پرکاربرد است که به دلیل قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری شناخته شده است. CM202 می تواند تا دو شبکه مجزا را در هر ماژول مدیریت کند و می تواند به طور مستقل به عنوان یک NMT Master یا Slave پیکربندی شود.

امکانات

• Multiple Masters: حداکثر 4 ماژول اصلی CANopen را در هر کنترلر M1 پشتیبانی می کند.
• شبکه‌های مستقل: هر ماژول می‌تواند تا ۲ گذرگاه مستقل CAN را کار کند.
• نقش‌های قابل تنظیم: می‌توان به‌عنوان یک NMT Master یا Slave استفاده کرد.
• نرخ انتقال بالا: از نرخ انتقال داده از 10 Kbaud به 1 Mbaud پشتیبانی می کند.
• طول اتوبوس بلند: با استفاده از تکرار کننده های سیگنال، می تواند طول اتوبوس تا 5000 متر را داشته باشد.
• Isolation Galvanic: ایزولاسیون 500 ولت را بین سیستم و رابط ها فراهم می کند.
• محافظت از اتصال کوتاه: دوام و ایمنی را در محیط های صنعتی تضمین می کند.

پارامترهای فنی

مشخصات عمومی

• حداکثر تعداد Masters: 4 در هر کنترلر M1.
• تعداد اتوبوس CAN: 2 عدد در هر ماژول.
• حداکثر تعداد گره ها: 64 در هر گذرگاه CAN.
• پروتکل : CANopen به CiA DS 301.
• نمایه دستگاه: مطابق با CiA DS 405.
• سخت افزار: قابل بارگیری مجدد با استفاده از فناوری FLASH.
• مصرف جریان: 320 میلی آمپر در 5 VDC.

رابط CAN

• نرخ انتقال: 10 Kbaud به 1 Mbaud.
• طول اتوبوس: حداکثر 5000 متر (با تکرار کننده سیگنال).
• اتصال: 2 کانکتور مادگی 9 پین D-Sub.
• تخصیص پین: مطابق با CiA DS 102/4.
• سطح سیگنال: مطابق با CiA DS 102/4.

ویژگی های CANopen

• عملکرد Master/Slave: می تواند هم به عنوان CANopen master و slave عمل کند.
• Boot-Up: از حداقل راه‌اندازی (بدون راه‌اندازی طولانی) پشتیبانی می‌کند.
• توزیع COB ID: از طریق SDO، بدون DBT.
• توزیع شناسه گره: پشتیبانی می‌شود، بدون LMT.
• TxPDOs/RxPDOs : هر کدام 128.
• حالت‌های PDO: از همگام‌سازی، همگام‌سازی، RTR، رویداد پشتیبانی می‌کند.
• نقشه برداری PDO: نگاشت متغیر PDO پشتیبانی می شود.
• پیام‌های اضطراری: پشتیبانی می‌شود (مشتری برای Master، سرور برای Slave).
• حفاظت از زندگی: پشتیبانی می‌شود (حفاظت از ضربان قلب و/یا گره).
• SDO ها : 4 سرور، 64 مشتری.
• نمایه‌های دستگاه: مطابق با 301، 302، و 405.

تاییدیه ها و گواهی ها

• عمومی : CE، cULus، CCC.
• دریایی : DNV GL، LR، ABS، BV.

شرایط محیطی

• دمای کار: -30 تا +60 درجه سانتیگراد.
• رطوبت (عملکرد): 5 تا 95 درصد بدون تراکم.
• دمای نگهداری: -40 تا +85 درجه سانتیگراد.
• رطوبت (ذخیره سازی): 5 تا 95 درصد با متراکم شدن.
• درجه آلودگی: 2 (طبق IEC 60664-1).